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文件名称:SVD_Registration
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- 上传时间：2014-05-31
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奇异值分解的点云配准，输入点云的源坐标和目标坐标，计算期望的旋转矩阵和平移向量。-Singular value decomposition point cloud registration, input the source and target point cloud coordinates to calculate the expected rotation matrix and translation vector.
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SVD_Registration.m
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