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sjtu KC2B 获取迷宫/处理迷宫/深搜寻找迷宫走法/实时确定小车位置、车头方向/控制小车按迷宫解法行进-sjtu KC2B capture map with camera/make width of the route 1 pixel/DFS find a resolution/watch the car/drive the car to destination
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