文件名称:fundmatrix
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- 上传时间：2017-04-30
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文件大小：1.93mb
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由图像估计出摄像机的旋转运动；基于RANSAC求解基础矩阵，并由内参求得本质矩阵，最终得到旋转矩阵。内附图像-The rotation motion of the camera is estimated the image. Based on RANSAC, the basic matrix is solved, and the essential matrix is obtained the internal parameters, and finally the rotation matrix is obtained. Attached image
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下载文件列表
本质矩阵\compute_E.m
........\fundmatrix.m
........\hnormalise.m
........\new_E.m
........\normalise2dpts.m
........\ransac.m
........\ransacfitfundmatrix.m
........\Untitled.m
........\video\20160505\Limage1.jpg
........\.....\........\Limage10.jpg
........\.....\........\Limage11.jpg
........\.....\........\Limage2.jpg
........\.....\........\Limage3.jpg
........\.....\........\Limage4.jpg
........\.....\........\Limage5.jpg
........\.....\........\Limage6.jpg
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........\.....\........\Limage9.jpg
........\.....\30\Limagel1.jpg
........\.....\..\Limagel2.jpg
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........\.....\Limage01.jpg
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........\.....\Limage06.jpg
........\.....\Limage07.jpg
........\.....\Limage08.jpg
........\.....\Limage09.jpg
........\youlishiwucha.m
........\video\20160505
........\.....\30
........\video
本质矩阵
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