使用Kalman滤波实现二维图像中目标的轨迹跟踪源代码

这个程序通过Kalman滤波实现目标轨迹跟踪，并预测目标下一出现的位置。它通过背景相减实现目标检测，然后把输出的结果交给Kalman滤波器，预测出下一出现的位置（红色），可以和实际出现的位置（绿色）相比较。