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Real-Time-MonoSLAM-SLAM
- 本文设计了一种在未知环境中使用单目摄像机实时恢复3D图形轨迹的算法，进一步利用MonoSLAM实现机器人的路径规划。-This paper designs to use in an unknown environment a monocular camera 3D graphics in real time recovery path algorithm, further use of MonoSLAM robot path planning.
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- 提出了一种新的模糊遗传算法(GA)的方法来解决问题的轨迹规划两个合作共享一个公共的机器人避障工作场所,在机械手必须考虑对方作为一个移动的轨迹或者行为障碍是未知的和不可预知的,因为每一个都有各自的目标和机械手都有相同的优先权。 -This paper presents a novel fuzzy genetic algorithm (GA) approach to tackling the problem of trajectory planning of two collaborat
PUMA560
- puma560机器人正逆运动学，轨迹规划等功能的演示，包含详细说明-the puma560 robot forward and inverse kinematics, trajectory planning function demo, contains a detailed descr iption
robot1
- 自己写的一个机器人matlab仿真程序。程序实现了六自由度旋转关节机器人的运动学、动力学仿真和轨迹规划。机器人初始关节变量以xls文件形式导入程序中，也可在程序中拖动滑块修改。-robot simulate by matlab , kinematic & dynamics&trajectory.
trajectory_planning_2011_11_09
- 运用FPGA，创建NIOS2处理器，进行机器人逆运动学的轨迹规划，采用的是ALTERA 的飓风2处理器，处理速度非常快-The use of the FPGA, create NIOS2 processor, inverse kinematics, trajectory planning, the the ALTERA hurricane 2 processor, the processing speed is very fast
trajectory-generation
- 为了在轨迹规划阶段提高月球车在三维地形中的轨迹规划精度，以被动关节式地形自适应月球车为研 究对象，融合关节机器人D-H 坐标建模方法构建月球车悬架运动学模型，结合数值求解方法，推导了任意崎岖 三维地形中月球车姿态估计模型。在模型估计基础上利用参数化控制原理，建立了满足约束条件下被动关节式 月球车在任意地形中的基于模型估计的一般性参数化轨迹生成模型。针对轮式月球车的非完整性特点，结合数 值求解方法，推导了非线性模型的求解方法。最后利用仿真方法，以八轮摇杆摇臂关节式月球车为例，验证了
robot
- 一种4自由度并联机器人模型的建立和运动学仿真以及轨迹规划-A 4-DOF parallel robot model and kinematics simulation and trajectory planning
robot
- 机器人运动学和动力学模型，六自由度的，界面设计以及轨迹规划等功能-Robot kinematics and dynamics models, six degrees of freedom, interface design, and trajectory planning, etc.
robotic-toolboxPforPmatlab
- matlab Robotic Roolbox机器人工具箱，用于机器人正、逆运动学计算，轨迹规划，仿真模拟及系统设计-matlab Robotic Roolbox robot kit for robot forward and inverse kinematics calculations, trajectory planning, simulation and system design
PUMA560
- 用Robotics Toolbox for MATLAB做的一个PUMA560机器人的仿真界面，可以仿真运动学的正逆问题和动力学正逆问题，轨迹规划等问题- With the Robotics Toolbox for MATLAB simulation interface to do a PUMA560 robot can simulate forward and inverse kinematics and dynamics problems are inverse problems, tr
robots-Path-planning
- 介绍了并联机器人的轨迹规划问题，对初学者有很好的知道作用。还望大家自己研究-Describes the parallel robot trajectory planning, good for beginners to know the role. Also hope their research
A-robot-with-six-degrees-of-freedom
- 六自由度机器人的运动优化和轨迹规划算法研究-A robot with six degrees of freedom motion optimization and trajectory planning algorithm
robotprogram
- 一个很棒的机器人软件，基于opengl，集成运动学，示教，轨迹规划等等。-A great robot software, based on opengl, integrated kinematics, teach, trajectory planning and so on.
sizuRobot--Design
- 四足液压机器人设计程序，界面化例程，包括四足机器人正逆运动学，动力学，轨迹规划，驱动元件的设计与选用等，对四足机器人的设计开发具有指导。-Quadruped hydraulic robot design program, the interface routines, including a quadruped robot kinematics and inverse kinematics, dynamics, trajectory planning, drive components of t
final
- 简单的机器人算法,用于机器人的轨迹规划。非常简单的算法(simple formulation about a 3 dof robot arm)
mpc_r84
- 机器人模型预测控制, 机器人质心轨迹规划(Robot model predictive control, robot centroid trajectory planning)
puma560
- puma560的matlab仿真文件，实现对PUMA机器人的运动分析和轨迹规划。(PUMA560 matlab simulation files.)
PUMA560simulink
- 该文件基于Matlab的GUI界面设计了6自由度串联机器人的运动学、动力学和轨迹规划的算法，用户可以计算PUMA560型的机器人的正逆运动学，正逆动力学和指定的轨迹规划，同时可以动画显示机器人点对点的运动路线。该程序可进行二次开发，用户可根据机器人模型的不同修改参数，针对自身模型进行运动学、动力学和轨迹规划的计算与仿真。(Based on the GUI interface of matlab, this paper designs an algorithm for kinematics, dy
机器人学基础
- 包含机器人的运动学，动力学，以及轨迹规划(Including robot kinematics, dynamics, and trajectory planning)
MATLAB_robotics
- 包含最先进的机器人运动学、动力学、轨迹规划等的函数及机器人仿真案例，数学理论基础为旋量。(The most advanced cases of robot kinematics and dynamics are included.)