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vision.rar
- 本书的目的主要是向读者展示傅里叶分析和小波的许多基础知识以及在信号分析方面的应用。全书分为8章和2个附录，前言部分是学习第1章至第7章的准备知识，即内积空间；第1章讲解傅里叶系列的基础知识；第2章讲解傅里叶变换；第3章介绍离散傅里叶变换以及快速傅里叶变换；第4章至第7章讨论小波，重点在于正交小波的构建；附录部分则介绍稍微复杂的一些技术主题以及演示概念或产生图形的MATLAB代码。许多关于小波的文章和参考书籍均要求读者具有复杂的数学背景知识，本书则只要求学生具有较好的微积分以及线性代数知识，通俗易
visualServoAlgorithm.m
- 机械臂视觉伺服算法仿真，包含坐标系的转化和图像特征的控制(Trajectory planning and visual servo algorithm simulation of 3R serial manipulator based on time optimization, including coordinate transformation and image feature control)
关节三维模型
- 串联机械臂（Serial Manipulator）结构简单，控制方便、安装和维护成本低廉等优点，目前已经成为工业应用最广泛的机械结构。本文以一类自主研发的七自由度串联机械臂（7 DOF Serial Manipulator，简称 7DSM）为研究对象。从多体动力学角度， 对机械臂性能进行系统研究，为机械臂性能分析提供必要的理论依据，对深入研究此 类机器人具有重要指导意义。(Serial manipulator occupied the advantage of simple
滑轮与机械效率专项复习题
- 此文档含有初二物理，机械滑轮与机械效率专项复习题。无答案。
Matlab Mechanical Design
- 涵盖机械设计课程设计的几乎所有内容，如执行机构（连杆、滑块等）、传动机构（带、链、齿轮、蜗杆、轴、轴承等）的设计与校核。(Covers almost everything in mechanical design course design, such as the design and verification of actuators (links, sliders, etc.) and transmission mechanisms (belts, chains, gears, worms
高斯机械键盘ALT71说明文档
- 高斯机械键盘ALT71说明文档高斯机械键盘ALT71说明文档高斯机械键盘ALT71说明文档高斯机械键盘ALT71说明文档
基于改进的希尔伯特振动分解的机械故障诊断方法研究
- 针对多分量机械故障振动信号的特征提取问题，介绍一种基于希尔伯特振动分解( HVD) 的时频分析方法。该方法首先利用 Hilbert 变换得到原始振动信号的解析信号，然后通过对解析信号的瞬时频率低通滤波获得信号中幅值最大分量的瞬时频率，同时经同步检测获得相应的瞬时幅值和初相位，最后经过迭代运算自适应地检测出原信号各分量的时频信息。针对 HVD 方法的边界效应问题，提出一种基于相关系数准则的波形匹配边界延拓法对其进行改进。 通过两组仿真信号分析验证了 HVD 方法对多分量非平稳信号的分解能力，同时
Serbo-robot同步机械臂
- 三个电位器控制三个舵机，实现同步机械臂，带动作记忆功能(Three potentiometers control three servos to realize synchronous manipulator with action memory function)
adv_robotics_homework-master
- 讲述了机械臂的路径规划，包括关节空间规划和笛卡尔空间规划(This paper introduces the path planning of manipulator, including joint space planning and Cartesian space planning)
五次多项式
- 机械臂三维仿真中，有三次多项式、五次多项式，完成了五次多项式的位置、速度、加速度的机械臂仿真(Fifth-degree polynomial position, velocity, acceleration manipulator simulation)
cherry轴元件库
- AD使用的Cherry轴体库，用于DIY机械键盘，包含卫星轴库(Cherry axis library used by ad for DIY mechanical keyboard)
三合一机械臂(STM32)
- 本机械手设计为两部分，硬件和软件。通过硬件和软件做成一款智能化产品，功能上更为创新，可以通过电脑进行实时监控和修改修改相关参数。在控制策略上优先采用摄像头方案，对抓取的物体实时监控和数据分析，通过运动控制算法和PID 计算物体位置。总体设计就是为了让各个开源模块能够联动起来工作，形成一个智能产品。(The manipulator is designed into two parts, hardware and software. Through the hardware and software
robot_control
- 采用D-H法建立了多自由度机械臂末端执行器相对于基础坐标系的位置与姿态，即多自由度机械臂的正运动学模型。其次对多自由度机械臂的逆运动学模型进行了分析。最后通过采用Langrange法对多自由度机械臂的动力学进行了建模，并对多自由度机械臂的动力学模型及其特点进行了分析。 针对多自由度机械臂数学模型的不确定性问题，提出一种基于RBF神经网络的机械臂自适应控制方法。(The position and attitude of the end effector of the multi DOF Manip
md 机械臂设计及其定点转动Minimum-Snap轨迹规划
- Part 01 机械臂设计 设计一个六自由度机械臂，分析证明其操作器尖端的灵巧工作空间，并用蒙特卡洛方法验证了灵巧工作空间的正确性。 Part 02 Minimum-Snap 轨迹规划 令操作臂尖端位置固定，使其绕灵巧工作空间的某个内点作定点转动。选择三维空间中一段封闭圆作为第三关节目标轨迹，生成多个离散轨迹点。利用逆运动学求解得到每个离散轨迹点对应的各关节变量，利用MATLAB Robotics Toolbox生成机械臂绕定点旋转动画，采用Minimum Snap方法进行**轨迹规划，*
one_arm
- 采用蒙特卡罗法计算单机械臂工作空间，得到三维点云图。(The working space of single arm is calculated by Monte Carlo method, and the three-dimensional point cloud is obtained.)
CATIA辅助
- catia工程制图、机械设计辅助插件，可以一键修改图纸属性；零件自动编号，属性更新，属性设置等功能(CATIA is an auxiliary plug-in for engineering drawing and mechanical design, which can modify drawing attributes with one key, automatic part numbering, attribute updating and attribute setting)
新建文件夹
- 机械臂正逆运动学程序源码，适合新手入门学习(Manipulator forward and inverse kinematics program source code, suitable for novice learning)
STM32机械臂控制
- stm32 实现机械臂控制，并实现实时抢微信红包的功能(STM32 realizes the control of the manipulator and the function of grabbing wechat red packets in real time)
机械设计基础习题集
- 机械设计基础习题集机械设计基础习题集机械设计基础习题集
机械工程与国民经济发展之重要关系.doc
- 机械工程与国民经济发展之重要关系.doc