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algeorithm-program-for-invented-pendulum
- 续上一个程序的线性控制律的滑模变结构控制源代码，在二级摆上进行实验，调试运行正确。-continued on a linear process control law SMVSC control of the source code, in the top two experiments Debugging operating correctly.
hm
- 滑模变结构控制, 理论分析
robot
- 这是偶最近研究的成果，正准备写论文的，关于一类单关节机器人的基于滤波器的滑模变机构控制策略，有完整的控制器和对象S函数，以及整个系统的模块文件，好处不用我说拉！
HMBJG
- 基于滑模变结构的倒立摆系统稳定控制，欢迎下载！
daolibai
- 此文利用倒立摆为例子，介绍了滑模变节构与鲁棒控制的综合控制方法。
9078021
- 定位滑模模糊控制-Fixed position slippery the mold is misty to control
GreyVSScontrol
- 灰色滑模控制器设计的matlab源代码，详细地描述了利用灰色估计的方法进行滑模控制器的设计，对于研究滑模边结构控制的同学很有用。
VSScontrolbasedonKalmanFilter
- 基于滤波器的滑模控制器设计的matlab源代码，对于研究滑模边结构控制的同学很有用。
adaptivefuzzyVSScontrol
- 自适应模糊滑模控制器设计的matlab源代码，对于研究滑模变结构控制的同学很有用。
annVSScontrol
- 神经网络滑模控制器设计的matlab源代码，对于研究滑模边结构控制的同学很有用。
chap3
- 滑模变结构控制的MATLAB仿真实例之一 滑模变结构控制的MATLAB仿真实例之一
chap5
- 滑模变结构控制的MATLAB仿真实例之二
slidingmodecontrol
- 滑模变结构控制及MATLAB仿真的书籍 书中给出了仿真源代码，很好
slidingmodecontrolmatlabsource
- 滑模变结构控制MATLAB仿真书籍的源码，非常实用，详尽；可以方便用来做自己的研究应用
HVPM_Sensorless 源于TI公司TMS320F28035的电机控制程序
- 源于TI公司TMS320F28035的电机控制程序，采用磁场定向控制技术并结合滑模观测器进行永磁同步电机的无传感器控制。-Stems from TI' s TMS320F28035 motor control program, using field oriented control technology combined with sliding mode observer for sensorless permanent magnet synchronous motor control.
matlab.rar
- 滑模自适应模糊控制平面二级倒立摆源代码 主要是平面二级倒立摆的仿真系统，基于Matlab的仿真,Adaptive fuzzy sliding mode control plane source code double inverted pendulum
slidingmodecontrol
- 滑模变结构控制matlab仿真一书中第9章程序的修改版-Sliding mode variable structure control simulation matlab book Chapter 9 of the modified version of procedure
slidingmodecontrol_liujinkun
- 刘金琨教授写《滑模变结构控制matlab仿真》随书程序源码-Professor Liu Jinkun write " Sliding Mode Control matlab simulation" program source code with the book
ff
- 析了变速恒频双馈风力发电系统的工作原理。结合风力机特性和双馈发电机特性，说明了变速恒频运行方式下的最优风能捕获策略，并介绍了风力发电系统的滑模变结构控制、自适应控制、鲁棒控制和人工神经网络控制。总结了变速恒频风力发电系统的发展趋势。-Analysis of a Variable Speed Constant Frequency Wind Power Generation System works. Combination of wind turbine characteristics and t
slipe_mode
- 《滑模变结构控制MATLAB仿真》里的源代码，对学习滑模变技术相当有用！-" MATLAB Simulation of sliding mode control" in the source code, the sliding mode technique is useful to learn!