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倒立摆的滑模设计
- 自己做的倒立摆的滑模设计控制器，包括m文件和simulink文件
基于离散趋近率的滑模变结构控制MATLAB程序
- 基于离散趋近率的滑模变结构控制MATLAB程序,Based on the convergence rate of discrete sliding mode variable structure control MATLAB program
LiujinkunSourcecode
- 包括刘金琨编著的《先进PID控制与matlab仿真》，《智能控制》，《滑模变结构控制Matlab仿真》三本书的源代码，适合于学习或研究PID控制、智能控制和滑模控制。-Including matlab source code of three books writeen by Liu Jinkun. 1. Advanced PID control and matlab simulation 2. Intelligent Control 3. Sliding Mode Control
linerfeedback
- 线性化反馈的自适应模糊滑模控制 详细的程序和simulink图 希望对大家有帮助-the code of liner feedback and fuzzy sliding mode
chap5_7
- 采用滑模控制和RBF网络来控制对象，采用等效滑模控制的方法，即根据系统的确定部分计算出等效控制量，同时利用一个RBF网络对系统的不确定部分进行补偿得到切换控制量。-Using sliding mode control and the RBF network to control the object, using the equivalent sliding mode control method, namely the determination of the system to calcul
SlidingModeControl
- 滑模控制的经典算例程序，可以帮助初学者快速掌握滑模控制的编程思想-Sliding mode control procedures for the classic examples that can help beginners master the sliding mode control Express programming thought
ACSMCFuzzySMC
- 利用模糊控制結合滑模控制合成的模糊滑模控制器，應用在磁浮軸承系統。-The use of fuzzy control with sliding mode control synthesis of fuzzy sliding mode controller, used in magnetic bearing systems.
MatlabSimulationCode
- 滑模变结构控制MATLAB仿真的原程序 本书从MATLAB仿真角度系统地介绍了滑模变结构控制的基本理论、基本方法和应用技术，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。全书共分10章，包括滑模变结构控制发展综述、连续时间系统滑模控制、离散时间系统滑模控制、模糊滑模控制、神经滑模控制、基于反演设计的滑模控制、动态滑模控制、基于干扰估计的滑模控制、Terminal滑模控制以及几种新型滑模控制。每种控制方法都通过MATLAB仿真程序进行了仿真分析。-ma
Slide_Control
- 上传的是刘金琨著的《滑模变结构控制MATLAB仿真》中所有例子的源程序,非常适合滑模控制的学习。-This is the source of all examples in the book:MATLAB Simulation of Simulation od Sliding mode Controll,which was written by Liu Jinkun .
SMO_sevo
- 这是一个基于关于伺服系统的滑模控制的仿真程序，伺服系统为基于S的数学模型，对于研究滑模控制会有帮助-sliding mode control of the sevo system
mohu_huamo_control
- 本程序主要实现了DSP的模糊滑模控制算法，提高了系统的控制性能 -The main achievement of the DSP program fuzzy sliding mode control algorithm to improve the control performance of the system
huamokongzhi
- 讲述了有关滑模控制的理路知识，算法基础和工程实际应用，同时也提供了matlab仿真的例子以及相关程序。-About the rational approach on sliding mode control knowledge base and practical application of engineering algorithms and also provides examples of matlab simulation and related procedures.
双曲正切滑模控制
- 基于双曲正切虎摸控制，相对于饱和函数，适合求导要求，更具实用性(Based on the hyperbolic tangent, the tiger touch control is more practical than the saturation function, which is suitable for derivation)
BLDCM的积分自适应全局滑模控制_刘慧博
- 一篇关于控制直流无刷电机的文章，是用积分自适应滑模算法(An article on the control of Brushless DC motor, is an integral adaptive sliding mode algorithm)
滑模变结构控制MATLAB仿真
- 滑模变结构控制的算法分析和MATLAB仿真资料(Sliding mode variable structure control MATLAB simulation data.)
滑模变结构控制（3）：基本理论与设计方法 。zip
- 滑模变结构控制MATLAB仿真（第3版）：基本理论与设计方法的仿真程序，帮助大家学习(Sliding Mode Variable Structure Control MATLAB Simulation (3rd Edition): Simulation program for basic theory and design methods to help you learn)
滑模控制_刘金锟
- 《滑模变结构控制》--刘金琨, 第三版上下两册：基本控制理论与设计方法，先进控制系统设计方法的程序(sliding mode control)
滑模变结构控制MATLAB仿真（刘金锟）
- matlab滑模控制 滑模变结构控制，连续时间系统，离散时间系统(Matlab sliding mode control sliding mode variable structure control, continuous-time system, discrete-time system)
滑模有源滤波器
- 有源滤波器，低通滤波器检测谐波，加直流电源抵消谐波，效果较好，滑模控制方式(Active filter, low-pass filter to detect harmonics, plus DC power supply to cancel harmonics, better effect, sliding mode control)
永磁电机滑模观测器模型位置跟踪
- 一个永磁同步电动机的滑模观测器仿真模型，可以很好的实现位置跟踪与控制。(A simulation model of sliding mode observer for PMSM can realize position tracking and control well.)