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- 选择高增益微分器来进行状态的估计，并计算滑模控制输入律(The high gain differentiator is selected to estimate the state, and the sliding mode control input law is calculated.)
Desktop
- 倒立摆滑模控制，用于实现倒立摆的控制。使算法得到实现(Inverted pendulum sliding mode control)
四旋翼滑模控制matlab仿真
- 用于四旋翼的建模、滑模控制的matlab仿真程序的学习和指导！(The learning and guidance for the modeling of the four rotor, the MATLAB simulation program of sliding mode control.)
机械手的自适应滑模控制
- 机械手的自适应滑模控制matlab仿真程序，完整高效运行(Self-adaptive sliding mode control matlab simulation program, complete and efficient operation)
基于模糊补偿的机械手自适应模糊滑模控制
- 基于模糊补偿的机械手自适应模糊滑模控制 matlab仿真程序(Matlab simulation program of adaptive fuzzy sliding mode control for manipulator based on fuzzy compensation)
水面无人船舶镇定控制的快速终端滑模控制方法
- 水面无人艇镇定控制的matlab程序，采用快速终端滑模控制(Stabilization and control of water surface unmanned craft)
Quadrotor
- 几篇有关小型四旋翼飞行器滑模控制的文章和复现(Several articles and reappearance of sliding mode control for small four rotor aircraft are presented.)
滑模变结构控制
- 滑模变结构的设计与说明，PPT讲稿，详细分析(The design and explanation of sliding mode variable structure)
chap5
- 神经网络滑模控制提出了一种新的基于滑模面的控制，所以从仿真图可以看出在两端会有振荡现象产生(Neural network sliding mode control proposed a new control based on sliding mode, so it can be seen from the simulation diagram that there will be oscillations at both ends.)
滑模变结构控制MATLAB仿真(第2版)仿真程序
- 滑模变结构控制本质上是一类特殊的非线性控制，其非线性表现为控制的不连续性，这种控制策略与其它控制的不同之处在于系统的“结构”并不固定，而是可以在动态过程中根据系统当前的状态(如偏差及其各阶导数等)有目的地不断变化，迫使系统按照预定“滑动模态”的状态轨迹运动。由于滑动模态可以进行设计且与对象参数及扰动无关，这就使得变结构控制具有快速响应、对参数变化及扰动不灵敏、无需系统在线辩识， 物理实现简单等优点。该方法的缺点在于当状态轨迹到达滑模面后，难于严格地沿着滑模面向着平衡点滑动，而是在滑模面两侧来回穿
刘金琨-滑模变结构程序
- 刘金琨-滑模变结构控制MATLAB仿真的相关所有程序(Liu Jinkun sliding mode variable structure control MATLAB simulation)
slide_control
- 滑模控制，包括控制对象（机械臂），控制系统以及轨迹调整(sliding-mode control,including control plant,control system and trajectory deformation)
liujinkun_滑模控制
- 刘金琨图书滑模变结构控制与matlab仿真的程序包(Liu Jian's "Sliding Mode Variable Structure Control and Matlab Simulation" package)
积分滑模控制
- 滑模积分控制器，适合学习滑模控制的人员学习，代码可以直接运行。(Sliding mode integral controller is suitable for studying the learning of sliding mode control, and the code can run directly.)
永磁同步电机滑模控制
- 永磁同步电机滑模控制，滑模观测器，MATLAB仿真，很经典，希望有帮助。
永磁同步电机无传感器控制
- 永磁同步电机的无传感控制策略，包括模型参考自适应算法、滑模观测器算法等(Sensorless control strategy of PMSM, including model reference adaptive algorithm, sliding mode observer algorithm, etc.)
NDO-ASMC
- 利用干扰观测器+滑模控制进行机械臂轨迹跟踪，完整代码(The trajectory tracking of the manipulator with disturbance observer + sliding mode control)
PMSM_SMO_dq
- 离散型永磁同步电机滑模控制，采用锁相环实现角度估算，角度误差低，效果好。(PMSM_SMO_PLL,test is good.)
三阶
- 简单滑模控制实验,采用matlab/simulink程序搭建(Simple sliding mode control experiment)
滑模变结构控制MATLAB仿真（刘金锟）
- 刘金琨：滑模变结构控制Matlab仿真 pdf版(Liu Jinkun: MATLAB simulation of sliding mode variable structure control pdf)