搜索资源列表
discrete-sliding-mode-cotrol1
- 关于滑模控制的程序比较少，这是典型的几个程序，对于搞滑模控制的有重要的参考价值,3－1基于趋近律的离散滑模控制（关于二阶系统）
sliding-mode-control2
- 滑模控制广泛应用在各个领域，包括航空航天，现在关于这方面的程序比较少，基于等效控制的离散滑模控制（2）
sliding-mode-control3
- 现在的滑模控制都是基于计算机实现的，如何很好地实现离散滑模控制也非常重要，这个程序很有参考价值，基于离散滑模的位置跟踪控制
sliding-mode-control4
- 这是关于滑模指数趋近律控制的程序，指数控制律能有效地克服滑模控制的颤抖，所以得到了广泛的应用
sliding-mode-control5
- 自适应滑模控制程序，现在自适应控制在航空航天应用的比较多，将滑模控制和自适应控制结合起来，有其他控制方法无法比拟的优势
RobotVSScontrol
- 单关节机器人滑模控制matlab源程序，非常好的给出了simulink主程序，对于研究变结构控制得学生很有用。
chap2
- MATLAB实现基于趋近律的滑模控制
SMC
- 1.基于比例切换函数的滑模变控制算法实现 2.倒立摆滑模控制-1. Based on the ratio of sliding mode control of switching function algorithm 2. Sliding mode control for inverted pendulum
simulinkchaoticsystem
- 采用simulink对duffing和lorenz混沌系统进行仿真,然后又对lorenz混沌系统的进行延时反馈控制和同步控制,另外还有一个基于simulink的滑模控制,实现方便,效果不错!-Duffing using simulink for lorenz chaotic systems and simulation, and then lorenz chaotic systems on the conduct of delayed feedback control and synchroni
chap5_2s
- 将切换函数作为RBF网络的输入，利用神经网络的功能，实现了滑模控制。-Will be switched to function as the RBF network input, using neural network function, the sliding mode control to achieve.
chap3
- 基于滤波器的趋近率滑模控制仿真，主要是卡尔曼滤波-Reaching law based sliding mode control filter simulation, mainly Kalman filtering
adaptive_SMO
- 这是一个基于自适应的滑模控制的仿真程序，对于研究滑模控制会有帮助-adaptive slinding mode control
C06001787
- 滑模变结构控制的MATLAB程序一书的程序，希望对大家有用！-Sliding mode control process of the book MATLAB program, we want to be useful!
sliding_mode_control_matlab
- 滑模变结构控制的matlab仿真模型,非常全面的Simulink程序仿真案例.-sliding mode variable structure control
dsp_bldc
- 基于DSP（TMS320F2812）控制的无刷直流电机源代码-Based on DSP (TMS320F2812) brushless DC motor control source code
cle
- 模型参考高超声速飞行器自适应滑模控制sliding mode -Model reference adaptive sliding mode control for hypersonic vehicle
chap2
- 基于滑模控制的机器人的轨迹跟踪控制仿真实验研究-Sliding Mode Control Based on Trajectory Tracking Control Study
PID
- 关于智能车PID模糊算法的介绍 电动舵机模糊自适应PID控制方法 电动舵机模糊自适应PID控制研究 电动舵机伺服控制系统的模糊滑模控制 光电智能车模糊PID控制方法 基于模糊控制的智能车调速系统的设计 基于模糊控制算法的智能车转向舵机控制 模糊PID控制算法在电动舵机控制中的应用-Smart car on the introduction of electric PID fuzzy algorithm fuzzy adaptive PID control servo
sliding-mode-control
- 关于滑模控制的一些英文文献，介绍比较详细-On sliding mode control of some English literature, a more detailed descr iption