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Digital-PID-and-filter-algorithm
- 控制优化的数字PID算法和数字滤波算法 控制优化的数字PID算法和数字滤波算法-Digital PID control algorithm and optimization of digital filtering algorithms to optimize the digital PID control algorithms and digital filtering algorithms
the-bootstrap-filtering
- 关于粒子滤波基本算法以及改进型的实例仿真，适合初学者对粒子滤波算法的学习-On the basic algorithm and improved particle filter instances of simulation, suitable for beginners to learn on the particle filter
EKF_2D
- 该程序是电力系统扩展卡尔曼滤波算法的程序，应用于电力系统动态状态估计-The program is extended Kalman filter algorithm power system procedures, applied to power system dynamic state estimation
bfilter2
- 双边滤波算法，既能有效去噪声，又能保持边缘-Bilateral filtering algorithm can effectively to noise, while preserving the edge
UKF
- 该函数实现不敏卡尔曼滤波算法，用于状态估计，目标跟踪-UKF Filter
PF
- 利用粒子滤波算法的对于非线性非高斯信号处理的优越性能，将之用于模态信号、振动信号去噪处理。-The particle filter algorithm for nonlinear non-Gaussian signal processing, superior performance, it is used for mode signal, vibration signal denoising.
Gaussian Particle Filter
- 高斯粒子滤波的基本实现，有举例，注释详细，便于学者学习
PCNN去噪算法
- 基于PCNN的数字图像噪声滤波算法，基于简化PCNN模型，可在matlab上进行仿真实验。
卡尔曼滤波算法
- 卡尔曼滤波（Kalman filtering）一种利用线性系统状态方程，通过系统输入输出观测数据，对系统状态进行最优估计的算法。由于观测数据中包括系统中的噪声和干扰的影响，所以最优估计也可看作是滤波过程。
FullBNT-1.0.4
- 创建你的第一个贝叶斯网络 手工创建一个模型 从一个文件加载一个模型 使用 GUI 创建一个模型 推断 处理边缘分布 处理联合分布 虚拟证据 最或然率解释 条件概率分布 列表（多项式）节点 Noisy-or 节点 其它（噪音）确定性节点 Softmax（多项式 分对数）节点 神经网络节点 根节点 高斯节点 广义线性模型节点 分类 / 回归树节点 其它连续分布 CPD 类型摘要 模型举例 高斯混合模型 PCA、ICA等 专家系统的混合 专家系统的分等级混合 QMR 条件高斯模型 其它混合模型 参数学
UKFfilter
- 无迹卡尔曼滤波算法 MATLAB M文件编写(Unscented Kalman Filter-MATLAB code)
卡尔曼滤波融合
- 这是一个基于加速度计和陀螺仪的卡尔曼滤波程序，对于初学者来说很容易理解(This is a accelerometer and gyroscope based on the Calman filter procedures, for beginners, it is easy to understand)
capon
- 该程序采用matlab编程，对相干源进行DOA估计，采用的Capon算法，Capon算法利用滤波器的思想，使某些特定频率的信号无失真地经过滤波器，而这些范围之外的则无法通过，进而进行DOA估计(The program using matlab programming, DOA estimation of coherent sources, USES the Capon algorithm, Capon algorithm using the ideas of filter, the specif
Kalman_Filtering_策略
- 若干kalman滤波算法的研究和应用，包含一些有用的包，以及应用在金融市场上(A number of Kalman filtering algorithm research and application, including some useful packages, as well as applications in the financial market)
RLS
- 自适应滤波算法的实现，RLS与LMS收敛性能比较代码。(Comparison of RLS and LMS convergence performance code)
INS_ukf
- IMU的惯性导航算法实现机制，通过引入非线性卡尔曼滤波算法提高定位的精度。(Implementation of inertial navigation algorithm based on IMU.The nonlinear Calman filtering algorithm is introduced to improve the positioning accuracy.)
67506280PFLib-new
- 基于MATLAB的例子滤波工具箱 ，对学习应用粒子滤波算法很有帮助(MATLAB based examples of filtering toolbox, learning the application of particle filter algorithm helpful)
去燥算法
- 利用平均与中值算法去燥.均值滤波算法：也称线性滤波，主要思想为邻域平均法，即用几个像素灰度的平均值来代替每个像素的灰度。有效抑制加性噪声，但容易引起图像模糊，可以对其进行改进，主要避开对景物边缘的平滑处理。 中值滤波：基于排序统计理论的一种能有效抑制噪声的非线性平滑滤波信号处理技术。中值滤波的特点即是首先确定一个以某个像素为中心点的邻域，一般为方形邻域，也可以为圆形、十字形等等，然后将邻域中各像素的灰度值排序，取其中间值作为中心像素灰度的新值，这里领域被称为窗口，当窗口移动时，利用中值滤波可以
C#图像处理算法典型实例
- 图像处理:灰度,线性点运算,直方图,图像缩放,腐蚀结构元素,带通滤波,噪声模型等图像处理算法，包括素材和源代码。(Image processing: gray level, linear point operation, histogram, image scaling, corrosion structure elements, band pass filter, noise model and other image processing algorithms, including mate
TDOAAOA定位的扩展卡尔曼滤波定位算法
- TDOA_AOA扩展的卡尔曼滤波算法及详细代码(TDOA_AOA extended Calman filter algorithm and detailed code)