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逢山开路模型
- 在本问题的求解中，修桥和挖隧道是两个相类似的求解过程，我们将求解过程分为两个部分：第一、对河岸边一固定点 ，将桥修在 处时，求解由起始点 到经固定点 到居民点 的最短路线。第二、如何确定 的位置，使得总路线的费用最小。我们分别用了两个模型来进行这两部分内容的求解。模型一、针对坡度的限制，利用小区域内的局部最优来达到全局最优。模型二、列出点 有一定的位移时，可以减少的费用 的函数方程，然后利用河岸附近等高线较紧密，公路不能沿偏离等高线方向前进的特性，求出减少的费用 的条件极值，从而确定最佳修桥地点
IMPROVEDHARRISCorner
- 经典的Harris角点检测算法经过改进的VC代码，可以用来提取灰度图象的特征点，用于匹配，运动估计，光流计算，形状分析等。-classic Harris corner detection algorithm improved VC code, Gray can be used to extract image feature points for the match, motion estimation, optical flow, shape analysis.
IMPROVEDSUSANDETECT
- 经典的SUSAN角点检测算法经过改进的VC代码，可以用来提取灰度图象的特征点，用于匹配，运动估计，光流计算，形状分析等。- The classical SUSAN vertex examination algorithm after the improvement VC code, may use for to withdraw the gradation image characteristic point, uses in to match, the movement estimated
Point_Curvature
- 估计一个离散点云中某个点的高斯曲率和离散曲率，算法是拟合一个二次曲面-Estimate a discrete point cloud to a point in the discrete Gaussian curvature and the curvature, the algorithm is a quadratic surface fitting
Code_MATLAB_Statistical_Analysis
- 这是张德丰《MATLAB概率与数理统计分析》随书源码(M文件)。代码包括的内容有：概率分布计算及统计特征、数字特征计算、统计图绘制(盒状图、散度图等)、点估计和区间估计、假设检验、方差分析、曲线拟合、回归分析、因素分析、聚类分析、正交实验设计分析、多元方差分析、判别分析、隐马尔可夫模型建模与参数估计和在语音识别中的应用。-This is Zhang Defeng " MATLAB Analysis of probability and mathematical statistics,&
simulating-platform
- LTE 链路浮点仿真及PUSCH和PDSCH单天线理想信道估计仿真-LTE link floating-point simulating
200711-0054-05
- TMS28335初始化完成之后， 1、 先DDS产生73.35hz的方波。（问流量管固定频率） 2、 乘法器的另一个数字端输入乘数直接给一个固定值（按照5v），系数是固定的就是对应PID输出的那个接口，串行十二位信号输出（需要先定好一个GPIO接口）。 3、 再延迟一定的时间0.1s或其他时间之后，开始ad采集信号，分别采两路AD信号，此时不稳定（为什么要等到一定的幅值才开始采集AD信号） 4、 选择250点估计一个频率，频率估计的方法采用计算峰值次数的方法或者过零点，总之是为了
huishangguanlian
- 相关向量机(RVM)的matlab源程序，包含快速算法，内含代码使用说明。 RVM采取是与支持向量机相同的函数形式稀疏概率模型，对未知函数进行预测或分类。 优点： (1) 不仅仅输出预测目标量的点估计值,还可以输出预测值的分布. (2) 使用更少数量的支持向量,从而显著减少输出目标量预测值的计算时间. (3) RVM不需要估计过多的参数. (4) RVM对是否满足Mercer 定理的核函数没有限制,适应性更好.--Relevance Vector Machine (RVM) of the mat
ML
- 最大似然法（Maximum Likelihood，ML）也称为最大概似估计，也叫极大似然估计，是一种具有理论性的点估计法，此方法的基本思想是：当从模型总体随机抽取n组样本观测值后，最合理的参数估计量应该使得从模型中抽取该n组样本观测值的概率最大，而不是像最小二乘估计法旨在得到使得模型能最好地拟合样本数据的参数估计量。-Maximum likelihood method (Maximum Likelihood, ML), also known as maximum likelihood estim
PVpc
- 本程序模拟日间24个时段光伏出力情况，根据三点估计法求出光伏出力和三点取值的权重-This procedure simulated photovoltaic output is 24 hours in the day, and the photovoltaic output based on three-point estimate method and the weight of three values
2 normal_estimation_using_integral_images
- 使用积分图计算一个有序点云的法线，注意该方法只适用于有序点云(Use the integral graph to compute the normals of an ordered point cloud)
kde
- 给定样本点，采用高斯核密度估计，求出概率密度分布函数。(It is good to use this method to evaluate pdf)
Inverse Problem
- 计算反求实例，提供了三个计算实例，在不同的情况下对比了点估计和蒙卡方法的差别。(Calculation examples, provide three examples in different situations between the point estimation and Monte Carlo method difference.)
ransac
- RANSAC算法的输入是一组观测数据，一个可以解释或者适应于观测数据的参数化模型，一些可信的参数。 RANSAC通过反复选择数据中的一组随机子集来达成目标。被选取的子集被假设为局内点，并用下述方法进行验证： 1.有一个模型适应于假设的局内点，即所有的未知参数都能从假设的局内点计算得出。 2.用1中得到的模型去测试所有的其它数据，如果某个点适用于估计的模型，认为它也是局内点。 3.如果有足够多的点被归类为假设的局内点，那么估计的模型就足够合理。 4
最小二乘法估计仿射矩阵
- 目前MATLAB里边对于多点计算仿射矩阵普遍采用RANSAC法，但是比较麻烦计算量也相对较大，通过最小二乘法来进行仿射矩阵的估计能够大大提高该效率，所以奉上自己在实验室写的仿射矩阵估计函数，来弥补matlab函数库在这方面的不足。(The MATLAB inside for calculating affine matrix commonly used RANSAC method, but more trouble calculation is relatively large, estimat
D_S证据理论C++源码
- DS 证据理论（Dempster-Shafer envidence theory）也称为DS理论。是一种处理不确定性问题的完整理论。它不仅能够强调事物的客观性，还能强调人类对事物估计的主观性，其最大的特点就是就是对不确定性信息的描述采用“区间估计”，而非“点估计”，再区分不知道和不确定方面以及精确反映证据收集方面显示出很大的灵活性。
Normal_estimation
- 基于PCL的估算散乱点云的法矢量，并进行颜色渲染显示(estimation of normal vectors for point clouds and color rendering display based on PCL)
用主成分分析法估计出点云中每点的法向量函数
- 用主成分分析法估计出点云中每点的法向量函数，实现平台为matlab(Principal component analysis is used to estimate the normal vector function of every point in point cloud, and the platform is matlab.)
FPFH-SAC-ICP
- 特征点提取，法向量估计，fpfh描叙特征点，SAC-IA粗配准。ICP精确配准(Feature point extraction, normal vector estimation, FPFH descr iption of feature points, sac-ia rough registration. Accurate registration of ICP)
压缩感知DOA估计方法
- 该方法通过压缩方法求积信号的到达角，为了获得更精确的DOA估计值，把字典建模为可自由调整的参数描述的模型，通过梯度学习的方法，不断更新字典的格点值。