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LMLE
- 绝对是好东西啊！基于极大似然估计的三维定位算法，输入参考点的坐标以及观察点的距离，通过极大似然估计算法计算出观察点的坐标，附送支持矩阵运算的C++类库！-Is definitely a good thing! Calculated by maximum likelihood estimation algorithm based on maximum likelihood estimation of three-dimensional positioning algorithm, enter th
point-cloud-denoising-algorithm
- 离散点云去噪方面的中文论文，采用核函数估计和mean-shift进行去噪，很值得一看-Discrete point cloud denoising papers kernel function estimation and mean-shift denoising, it is worth a visit
MLS
- 当信噪比较大时，采用广义最小二乘法可能会出现多个局部收敛点，解决这个问题的方法可用多级最小二乘法，一般来说多级最小二乘法包含三级辨识过程。利用输入输出数据，通过多级最小二乘法，可分别求的辅助模型，过程模型和噪声模型的参数估计值。在高噪声的情况下，多级最小二乘法明显优于广义最小二乘法，其收敛点唯一。-When the signal noise ratio (SNR), and by use of the generalized least squares method may appear mor
ComTest
- 我自己做的一个测试工具，做串口调试时用的，可以参考一下，不过得改改代码，这样估计会好用点-I do a test tool, do serial debugging, can refer to, but have changed the code, this estimate will be easy to use point
DAFLibrary_1_02
- 人脸特征点的检测，姿态估计，对人脸特征点的跟踪很实用-Facial feature points detection，pose estimate，It s useful for face tracking.
estimate_object_number_e.tar
- 该程序基于2D特征点的移动轨迹,估计独立运动的对象数目.-Given 2D trajectories of feature points moving in the image frame, this program estimates the number of independent motions using model selection by the geometric AIC (default) or the geometric MDL (option) based
Genetic-algorithms-
- 本文主要介绍遗传算法的基本理论，叙述遗传算法在图像增强的的主要应用，即将原始图像变得更加清晰，特征变得更加明显。 现今关于图像增强的算法有很多，而这些算法大多是基于退化函数或者点扩展函数的知识进行图像处理的。当图像出现模糊或噪声影响大时，设计出的图像清晰化的效果肯定不够理想，因此有必要对图像进行增强处理。于是，可利用到遗传算法这种成熟稳定的仿生物进化的全局寻优算法，进行图像增强，由于遗传算法控制参数少、自适应度高，将选择该方法对图像退化分别进行不同的清晰化处理. 这样既增强了图像的对比度,又
focus
- VC++.NET使用回车键切换输入焦点，估计这功能不用多描述了吧，用户在输入框输入内容的时候，当输入完毕，只需点一下回车键，输入光标就会自动跳转至下一个需要输入内容的地方，提升了一些软件操作体验，是个实用的小功能。-VC++.NET use the Enter key to switch the input focus, it is estimated that this feature do not have described it, users when content in the in
CV5
- 本程序功能是由运动（估计）恢复仿射结构，具体使用的是factorization分解法。这个方法的本质就是一个矩阵分解的过程：对于给定n个点的m幅图像，我们可以写成一个2m*n的矩阵D=（q1，q2，…，qn），而这个像点矩阵可以表示成一个2m*3矩阵和一个3*n矩阵的乘积，即D=AP，其中A、P分别表示实际（仿射）摄像机位移和场景状态，也就是我们需要求得的矩阵。而如何根据D来得到A、P，正是factorization分解法的工作。-This program features the recove
exp2
- 录制汉语拼音 a1（阴平）的发音。分别提交你所能录制的基音频率最高和最低的两个 录音文件。文件名为: 学号_a_h.wav（高音文件）和学号_a_l.wav（低音文件）。（用MathLab 编程） 1）分别对这两个文件进行观察分析。找出最高和最低基音频率位置，分别显示此时它们的 局部波形和短时频谱（按照最大值为100 归一化显示）。 要求：在时域波形上标出基音周期，并算出数值（精确到一个采样点）。在频域图上标出 基音频率。注意：标出分析波形的起始位置（精确到采样点位置），
hull
- 【opencv】 画出散点的轮廓线 提取合理概率估计空间-[Opencv] draw scatter contour extraction reasonable probability estimation space
Perspective-n-Point-Problem
- 这篇文献是图像摄影学方面比较基础重要的一篇文献。采用透视模型，基于n个点对来估计摄像头位姿参数。-This document is the basis for comparison image photography learning important aspects of a document. Use of perspective model, based on n points to estimate the camera position and orientation paramet
Untitled_1
- 人脸识别算法分类 基于人脸特征点的识别算法（Feature-based recognition algorithms）。 基于整幅人脸图像的识别算法（Appearance-based recognition algorithms）。 基于模板的识别算法（Template-based recognition algorithms）。 利用神经网络进行识别的算法（Recognition algorithms using neural network）。 基于光照估计模型理论
ICP
- 实现了ICP算法，用于三维点云姿态估计，须从数据文件读入三维点-ICP Algorithm for Pose Estimation of 3D point cloud to be read from the data files into three-dimensional point
ICM2image_loop
- 对两帧图像进行ICM调试.包含内容：1估计姿态和摄像机内参数；2两幅图做四次金字塔；3利用输入特征点采用ransac算法估计姿态R, T。4sift特征匹配；5摄像机标定。-ICM images on two debugging. Contains: 1 Estimated posture and intrinsic parameters 2 two plans to do four pyramids 3 using the input feature points using ransac
9-10
- 不同方法估计协方差矩阵的Capon波束形成,以及多点约束的Capon波束形成和方向图，自己运行效果很好。-Different methods of estimation covariance matrix Capon beamforming, and multi-point constraints Capon beamforming and direction maps, run their own good results.
EasyKrig_V3
- 克里金法广泛地应用于地下水模拟、土壤制图等领域，是一种很有用的地质统计格网化方法。它首先考虑的是空间属性在空间位置上的变异分布．确定对一个待插点值有影响的距离范围，然后用此范围内的采样点来估计待插点的属性值。该方法在数学上可对所研究的对象提供一种最佳线性无偏估计(某点处的确定值)的方法。它是考虑了信息样品的形状、大小及与待估计块段相互间的空间位置等几何特征以及品位的空间结构之后，为达到线性、无偏和最小估计方差的估计，而对每一个样品赋与一定的系数，最后 进行加权平均来估计块段品位的方法。-Krig
the-maximum-likelihood-estimate
- 1、 极大似然估计 尝试用0~24阶多项式拟合，并用5折交叉验证选择最佳模型（多项式阶数及其系数，给出类似课件中的图），并画出最佳模型的拟合效果图（类似图1，蓝色点为训练样本、红色点为测试样本、绿色线为模型预测），给出该模型的测试误差。 2、 岭回归 多项式阶数为24，正则系数λ的取值范围为exp(-19)到exp(20)，采用并用5折交叉验证选择最佳模型。实验结果要求同1。 -1, the maximum likelihood estimate of 0 to 24 try-o
principal_curvatures
- 基于PCL的三维点云模型表面主曲率估计的具体实现-estimation of the principal curvature
fingerprint-OF-estimation
- 一种像素级指纹方向场估计算法以及对应的像素级奇异点检测算法。-A pixel-level orentation field estimation algorithm and the corresponding singular point detection method.