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T1D
- 移动机器人运动学mathematica程序-Mobile robot kinematics mathematica program
estar-devkit-r267.tar
- 移动机器人路径规划的E*算法实现 由SUNFLOWER开发 在LINUX平台下实现-A algorithm called E* for mobile robot ,which is developed by sunflower company.
robot1
- 采用压电陶瓷作为微驱动元件,设计了一种尺寸为50 mm×50 mm×10 mm,基于尺蠖蠕动原理工作的新 型全方位精密微小型移动机器人,以其作为负载平台,用于精密操作过程中对微小元件的搬运、操作、精密定位等. -Using piezoelectric ceramics as micro-drive components, has designed a size of 50 mm × 50 mm × 10 mm, based on the inchworm principle of wor
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- 采用速度-位置模型，把优化问题空间转化为随机粒子空间，通过反复迭代寻找最优解，可用于基于pso移动机器人地图创建-Use of speed- location model, the optimization problem space into a random particle space, through repeated iterations to find the optimal solution can be used for mobile robot map building bas
OpenGL Starter sphere light
- OPenGL机器人,可实现向前/后走,光源左右移动,镜头拉近拉远等操作.-OPenGL robots can be realized forward/post away, light source and move around, zoom in zoom out such an operation.
PathPlanningforMobileRobotBased0nBPNeuralNetworkAl
- 这是一篇介绍BP神经网络在移动机器人路径规划方面的论文-Abstract：Improves the BP neural network algorithm，so the shortage of path —planning with the ． BP neural network algorithm is overcomed ．The simulation results indicate that on the bases of accessional momentum met
PathPlanningforMobileRobotsBasedontheNeuralNetwork
- ：针对移动机器人传统路径规划算法效率不高，寻优能力差等问题，提出一种基 于神经网络和粒子群优化算法相结合的移动机器人路径规划方法．该方法利用神经网 络实现大量的并行和分布计算，发挥PSO简单、容易实现的优点，提高了路径规划的计 算效率和可靠性．仿真结果表明，这种新路径规划方法是可行且有效的．-The quality and eficiency of calculation is the two puzzling problems in the tradi— tional algo
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- 基于粒子滤波算法的移动机器人导航定位研究的硕士论文-Based on particle filter for mobile robot navigation research master' s thesis
mianxiangduoquyusaomian
- 随着计算机技术和人工智能技术的飞速发展,使机器人在功能和技术层次上有了很大的提高,移动机器人和机器人的视觉和触觉等技术就是典型的代表。移动机器人的作业规划与自主避障技术是移动式机器人在复杂环境下执行各种使命时不可缺少的关键技术-With the computer technology and the rapid development of artificial intelligence technology, the robot in the functional and technic
GLroboopWin32
- 基于linux环境的移动机器人模拟工具,-a tool to simulate the moving robotics
dooridentify
- 通过识别门框的边界，确定门的位置，用于移动机器人视觉导航-By identifying the frame boundary, determine the location of the door, visual navigation for mobile robots
sanweichangjingchonggou
- 移动机器人对其工作环境的有效辨识、感知与重构，是其自主导航与环境探索的基 础和前提条件。为实现非结构化环境的三维场景重构，本文在自主移动机器人平台上构 建了三维激光测距系统，设计和开发了三维场景重构软件 采用基于线段端点的ICP算 法准确快速的实现不同视点下的场景匹配 提出了基于核心场景的多场景重构策略，并 采用栅格划分法对重合区域进行数据精简，从而实现大范围三维场景重构。本文通过对 算法的实现和实验数据的比较分析，尝试对非结构化环境三维场景重构问题进行创新性 的探索与研
Autonomous_Vehicle_Simulator
- 这是移动机器虚拟仿真平台，实现三维移动机器人的实时仿真动态环境，用VC++编写实现。-This is a virtual simulation platform for mobile machines to achieve real-time three-dimensional simulation of mobile robot dynamic environment, prepared by VC++ implementation.
Mobile_robot_path_algorithm_research
- 移动机器人算法嵌入式系统设计与路径规划算法研究-Embeded Mobile robot path algorithm research
Four-wheeltemn
- 四轮驱移动机器人控制系统设计及应用Four-wheel drive mobile robot control system design and application-Four-wheel drive mobile robot control system design and application
Dynamic-path-planning-
- 最优路径规划，一直是运筹学、最优控制、移动机器人等学科和方向的研究热点-Optimal path planning, has been the operations research, optimal control, mobile robots and other disciplines and research focus in the direction of
ARM_Cortex-A9
- 比较全面的介绍了ARM_Cortex-A9的包括性能、功耗在内的各方面情况。-More comprehensive introduction to the ARM_Cortex-A9 include performance, power consumption, including all aspects.
Molation
- 移动机器人虚拟仿真平台设计与实现Mobile Robot Design and Implementation of Virtual Simulation-Mobile Robot Design and Implementation of Virtual Simulation
BP-
- 基于改进BP 神经网络的移动机器人寻线控制神经网络系统具有自学习和自适应的能力，同时有很强的容错性和鲁棒性，适用于处理难于语言化的模式信息。为使移动机器人沿地面标志线自主运动，采用CCD 图像传感器与PC/104总线相结合的硬件系统，运用神经网络的模式识别功能，实现了机器人的寻线控制，实验结果表明该方法是可行的，能有效地提高移动机器人对环境的适应性和其智能化水平。- Neural Network has the ability of self-learning and self-adaptati
ot
- 免疫进化的移动机器人路径规划Immune evolutionary path planning of mobile robot-Immune evolutionary path planning of mobile robot