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attitudecontrolofaircraft
- 本文首先建立了航天器姿态动力学及运动学方程，该方程具有较强的非线性特性。通过将状态耦合部分作系统干扰项的处理，使原来的非线性模型转化为线性模型加非线性干扰的形式，从而得到了更加简单明了的姿态控制系统的表达式。 在应用滑模变结构原理对系统进行控制器设计时，首先通过二次型最优法求出了最优滑动面，在此基础上，利用自适应滑模控制原理，设计出了合适的系统控制律。 最后，运用所设计的姿态控制系统对某航天器进行数值仿真，并对仿真结果进行了分析。仿真结果很好地体现出所设计的变结构控制器的优点，并成功地
swer
- 旋量计算的类,用于进行各种旋量计算,主要用于机器人运动学-spin calculation of categories for the various spin calculation, mainly for the robot kinematics
MySDO
- 机器人运动学动力学及控制的一个小程序,供有兴趣的人参考-robot kinematics and dynamics and control of a small program for those who are interested in information
screw_matlab
- 关于旋量理论的Matlab描述和相应的源码实例，适用于多体运动的运动学分析和控制的研究-on Screw Theory of Matlab descr iption and the corresponding source code examples, apply to multi-body kinematics analysis of the movement and control of
openglrobotarm
- 用opengl创建机器人手臂，并结合正向运动学来模拟机器人手臂的运动-use opengl build robot arm, combined with positive kinematics robot arm to simulate the movement
robot-opengl_case
- 这是我毕设作品，实现六自由度运动学逆解算法，界面中有opengl动画，可以示教.-This is my complete works of established and achieve 6-DOF inverse kinematics algorithm interface with opengl animation, can teach.
vb_physics_teach
- 这是一个用vb编写的高中物理教学演示程序, 包含运动学,电磁学和光学三大内容,软件直观的反映了随着各个参数变化,粒子或物体的运动轨迹,使大家理解,记忆更加深刻 -with vb prepared by the high school physics teaching demonstration program, including kinematics, electromagnetic and optical three, intuitive software as a reflecti
kine
- 一个逆向运动学的例子，两个关节，点击后用逆向运动学计算出上臂和下臂的具体位置．
RobotMotion
- 讲叙轮式机器人运动学的数学原理.给出了运动学方程.
mysheji
- 交通事故仿真，可以模拟汽车相撞，有运动学原理，有一些特效
nijie
- 机械手运动学方程求解 。分别输入机械臂的末端坐标，求出第一组角度解 ，第二组角度解。
jqr
- 机器人运动学标定综述.很好的文章！对初学者有一定帮助
robocup_gait_xukai
- 研究仿人机器人运动学和动力学特性，建立可用于描述相同自由度 配置仿人机器人的运动学和动力学计算模型，定量分析仿人机器人在步行 过程中的稳定性，并计算仿人机器人在每个时刻下各关节的驱动力矩
RoboticToolbox
- 对于工程应用上的机械臂，robotictoolbox工具箱是一个非常通用的仿真软件，集成了运动学，动力学等特性。用Matlab程序编写！
RoboticManipulatorKinematics
- 针对移动机械臂运动学，根据D-H方法建模思想，matlab建立机械臂运动学仿真软件。
3RRRplatform
- 对于3-RRR型机械臂，根据自身特性，结合运动学特性，实现仿真。
坐标变换
- 汽车运动学，其中空间六棱柱变换是差速两轮车正逆解，以及三轮车正逆解的最基础编程。(Vehicle kinematics, in which the space hexaprism transformation is the most basic programming of the forward and inverse solutions of the differential two wheeled vehicle and the three wheeled vehicle.)
pumakins
- 本程序为最经典的puma六轴机器人运动学算法的C代码(This program is the most classic puma six axis robot kinematics algorithm C code)
运动学动力学验证
- 6自由度机器人运动学与动力学仿真，基于MATLAB语言编程，结合SIMULINK联合仿真(Kinematics and dynamics simulation of 6-DOF robot, based on MATLAB language programming, combined with SIMULINK joint simulation)
运动学+工作空间
- 仿真六自由度机器人运动学，工作空间，可以进行正逆运动学的运算，根据各机械臂的尺寸仿真工作空间(The six-dOF robot kinematics and workspace can be simulated. The forward and inverse kinematics can be calculated. The workspace can be simulated according to the size of each manipulator)