搜索资源列表
matlab_inverse-kinematics
- 已知串联机构各个构件的运动，求取其运动所需的力，和其运动学逆解计算-Serial mechanism known to all members of the movement, the force required to strike the motion, and the calculation of inverse kinematics
ROBOT_FIGHTER
- 本程序为类人机器人的一个运动学正解程序，非常好的参考程序，可以继续在上面扩充-This program is a humanoid robot kinematics program, very good reference program, you can continue to expand in the above
IRPMs3T_3_static_dynamic
- 不完全约束绳牵引机器人的运动学动力学编程-kinematic and dynamic programming of the under-restrained cable-driven parallel manipulator
program
- Matlab语言开发的用于并联机器人运动学参数辨识-Parameter Identification for parallel Robots
Matlab-Simuli-nk
- 以CZ 系列运载火箭为对象,提出了一种基于MATLABPSimulink 的运载火箭6 自由度运动仿真的方 法。采用模块化的建模思想,建立决定箭体运动相关部分的数学模型,包括空气动力模型、发动机推力模型、六自 由度运动学模型,然后对各个子模块分别采用Simulink 建立单元仿真模型。通过对单元仿真模型的集成得到了火 箭6 自由度运动的仿真模型,基于该仿真模型进行了单元仿真。对比实测数据,证明提出的方法可行,模型建立正 确。-Distributed satellites (DS)
qubinghuakuaiguanxingli
- 曲柄滑块机构运动学分析，角速度，角加速度，速度，加速度-The crank slider Kinematic Analysis
scmrobotmani
- 一个运用Matlab仿真工具，结合机械臂运动学特性，实现了机械臂系统的运动学仿真。-Using a Matlab simulation tools, combined with the arm kinematics, kinematic manipulator system to achieve a simulation.
matlab-jiqiren
- 针对六自由度机器人关节运动强耦合难分析的问题,开发了可视化机器人仿真平台。该平台以KLD-600型六自由度教学机器人为研究对象,利用MATLAB集成仿真环境,分别实现了机器人正逆运动学计算、机器人点动和联动操作的动画演示等功能,且所有功能以图形用户界面的形式进行调用。该仿真平台可作为机器人教学和科研的仿真工具。-Six degrees of freedom robot joint motion for strong coupling analysis of the problem difficu
1
- 机器人运动学的精品课件，队研究机器人的有所帮助-Quality courseware robot kinematics, robot research team help
2
- 机器人运动学的书籍，非常好的资料，应该有所帮助-Robot kinematics of books, very good information, should help
3
- 六自由度机器人人仿真资料，有运动学方程，非常好的资料-Six degrees of freedom robot who simulation data, there are kinematic equations, very good information
5
- 6自由度解耦机器人运动学逆解优化的研究.rar-6 degrees of freedom decouple the robot inverse kinematics optimization studies. Rar
Kinematics-and-Kinetics
- 逆运动学解法,介绍了一种机械臂的逆运动学解法-Inverse Kinematics
dazhuangji
- 基于gui的matlab完整程序，打桩机运动学仿真-gui matlab kinesiology
4joins
- 4自由度机器人运动学正反解，包含了算法代码-4joins robot
roboter
- 六关节型机器人运动学建模 需要的拿去-matlab code for roboter
19780020922_1978020922
- nasa有关线性运动学方程的资料，对于飞行动力学，及其相关的控制专业很有帮助。-A numerical technique has been developed a t Langley Research Center which generates l i n e a r perturbation models from nonlinear a i r c r a f t vehicle simulations. The technique is very general and can
hierarchy
- 2D骨骼动画中骨骼层次的生成和反向运动学(IK)的循环坐标下降算法求解的实现-the generation of skeleton hierarchy in 2D skeleton animation and the realize of IK solution by cyclic coordinate descent method
as3-move
- as3的运动学原理及其算法，涉及到as3开发过程中的物理运动的计算-AS3 kinematics principle and method, relates to AS3 during the development of the physical movement of the calculation
robot-dynamics
- 基于Matlab的并联机器人运动学和动力学仿真研究资料-Parallel robot kinematics and dynamics simulation studies based on Matlab