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LQR
- 研究高超声速飞行器在纵向的运动情况，对系统的速度和飞行高度进行仿真分析，我们将对在不同的 、 值的条件下分析出系统的最优性能(The longitudinal motion of the hypersonic vehicle is studied, and the system speed and flight height are simulated. We will analyze the optimal performance of the system under different c
线性二自由度汽车模型对前轮角阶跃输入的相应
- 压缩包包含1份matlab的model文件，1份pdf文件。建立了二自由度汽车模型及其运动微分方程，使用simulink进行了建模，进行了仿真试验和简单分析。(The zip contains 1 matlab model file and 1 PDF file.The two-degree-of-freedom vehicle model and its motion differential equation are established. Simulink is used for mod
RCB
- 对对角加载算法进行了分析,基于 RCB算法提出了一种可以抑制运动干扰的稳健波束形成器。可根据干扰位置的统计模型进行零陷扩宽,从而有效的抑制运动干扰。(An implementation algorithm of Robust Capon Beamforming is presented. This algorithm is advanced and widely used in the field of signal processing and communication.)
ceshi
- 关于船的仿真和关于回波分析的仿真，涉及到坐标系的变换，雷达在不同位置角度下的仿真，回波分析主要基于运动补偿(The simulation of ship and the simulation of echo analysisRadar simulation at different positions and angles, echo analysis is mainly based on motion compensation)
gaodu
- 四旋翼无人机是一种具有六个自由度和四个输入的欠驱动强耦合、外型新颖结构简单的飞行器。由于其具有制造成本地、重量轻、体积小、操作简单、使用方便、隐身性好、对作战环境要求低的特点，使其能准确、高效的执行各种军事或民用任务，因此四旋翼无人机具有一定的军事和民用价值。本课题针对四旋翼无人机的特点和飞行原理，对其动力学分析以及运动控制的研究，利用牛顿—欧拉方程，建立了四旋翼无人机的动力学模型,并针对该模型设计了PID四通道控制系统,且在Matlab/Simulink仿真平台上,利用PID控制系统对四旋翼无
MATLAB实现txt文本数据分离的源程序代码
- MATLAB代码 计算有关粒子运动的分布情况 分析及其速度轨迹 代码实现(Analysis of the Distribution of Particle Motion by MATLAB Code and Implementation of Velocity Trajectory Codee)
机器人运动学旋量工具箱
- 这个工具箱包含了一系列的函数，通过李群理论的公式和螺钉的几何形状来分析机器人的运动学。ST24R为串行链接机械手机器人的表示提供了一个相对较少的函数范围，即使您可以很容易地将工具箱扩展到其他机器人机制。该函数支持机器人螺旋理论运动学，以及机器人仿真。当然，工具箱还包括必要的螺旋数学，以遵循本书的例子。例如，工具箱具有以下功能:数据类型之间的转换、位置和旋转表示、同构转换、扭转、螺钉或POE。此时ST24R仅在MATLAB中编程。为了便于理解，所有的功能都被详细地记录和注释。您必须了解ST24R软
卡尔曼滤波及扩展
- 描述一个卡尔曼滤波问题需要两个模型，一个是描述系统的状态方程，一个是观测方程，观测量通过观测方程与状态变量建立联系，由观测量估计状态值。与其他频域滤波器不同，卡尔曼滤波器不需要观测和估计的历史记录，可以直接在时域进行设计和使用，是一个时域滤波器，适用于处理实时数据。 对于一个运动模型，建立卡尔曼滤波模型，进行仿真，设已知初始时刻运动目标的真实位置和速度，并已知卡尔曼滤波使用的初始状态值，对该问题给出仿真；进一步分析该问题的稳态卡尔曼解，直接使用稳态卡尔曼滤波（滤波器）仿真该问题。
高密度环境下行人检测和统计
- 本实验的目的是对高密度行进人群中的行人流量进行统计，并能够区分上行和下行。实验的基本思路是： 在一个行人头部大小的带状区域中进行头部检测（HaarLike Adaboost方法），然后利用一个滑动的跟踪门对检测的头部结果进行关联，同时利用运动历史图分析的方法估计行人轮廓的运动方向，最后对序列关联特征进行分析给出上下行的统计结果。
高密度环境下行人检测和统计
- 本实验的目的是对高密度行进人群中的行人流量进行统计，并能够区分上行和下行。实验的基本思路是： 在一个行人头部大小的带状区域中进行头部检测（HaarLike Adaboost方法），然后利用一个滑动的跟踪门对检测的头部结果进行关联，同时利用运动历史图分析的方法估计行人轮廓的运动方向，最后对序列关联特征进行分析给出上下行的统计结果。
三合一机械臂(STM32)
- 本机械手设计为两部分，硬件和软件。通过硬件和软件做成一款智能化产品，功能上更为创新，可以通过电脑进行实时监控和修改修改相关参数。在控制策略上优先采用摄像头方案，对抓取的物体实时监控和数据分析，通过运动控制算法和PID 计算物体位置。总体设计就是为了让各个开源模块能够联动起来工作，形成一个智能产品。(The manipulator is designed into two parts, hardware and software. Through the hardware and software
面向不确定目标的多无人机协同搜索控制方法
- 多架 UAV( Unmanned Aeiral Vehicle) 同时对一个未知区域进行搜索，目 的在于获取搜索区域的信息，尽可能多地发现目标。针对不确定目标的搜索问题，研究多无人机协同搜索控制的新方法。建立多 UAV 运动模型，用目标存在概率对搜索环境进行描述，给出基于 Bayesian 准则的搜索环境更新方法，考虑了环境探测回报、目标发 现回报和无人机协同回报，采用 MPC 实现对多目标优化问题的迭代求解。通过仿真实验和对比分析，证明了该方法具有更好的搜 索性能。
L1范数代码
- 动态压缩感知（DSC）是压缩感知领域中一个重要的研究分支，它是近几年新兴起的一种信号处理与分析方法，与传统的压缩感知理论不同，DSC研究的对象是稀疏时变信号，并且已在视频信号处理和动态核磁共振成像等方面显示出了强大的应用潜力。本节正是在此基础上，提出了一种用于多普勒频率跟踪估计的DSC方法。首先，通过前一跟踪时刻所得到的先验DOA稀疏信息，获得当前跟踪时刻信号向量中各位置非零元素的分布概率，继而建立起动态DOA的稀疏概率模型。然后，采用加权l_1范数最小化方法重构出当前跟踪时刻的信号向量，从而确
dice-2.0-beta.16
- DICe是一个开源的数字图像相关（DIC）工具，用于外部应用程序中的模块或作为独立的分析代码使用。它的主要功能是从数字图像序列中计算全场位移和应变，以及物体的刚体运动跟踪。所分析的图像通常是一个正在进行特征化实验的材料样品，但是DICe也可以用于其他应用（例如，轨迹跟踪）。DICe是机器可移植的（Windows、Linux和Mac），可以有效地部署在高性能计算平台上（DICe使用MPI并行和线程内核并行）。DICe的功能可以通过定制的库接口、DICe类的源代码集成或独立的可执行文件来调用。(DI
设计程序
- 本资源运用Matlab中的计算机视觉技术对视频监控中的运动人体的一些异常行为进行研究分析，涉及到了运动目标检测以及跟踪和人体异常行为检测等几个方面。背景模型的建立则是分别利用了中值滤波法和二值化背景模版建模法，通过帧间差分 来实现不断更新背景模版。在检测运动人体异常行为中，本文在检测运动人体跌倒的异常行为时利用外接矩形来确定运动人体及其质心，并通过定义一些特征算子来把人体行为进行量化，从而判断是否行为异常。(In this paper, we use matlab technology to d
Trajectory-Planning-for-PUMA560-master
- 通过对PUMA560机械臂进行正确的正运动学、逆运动学分析，编写matlab代码，使用机器人工具箱对其运动轨迹进行仿真(Through the correct forward kinematics and inverse kinematics analysis of PUMA560 manipulator, the matlab code is compiled, and the robot toolbox is used to simulate its trajectory)
Money Pile EA
- Money Pile-EA,是一款无风险自动化交易盈利金钱堆机器人策略，该EA是基于多时间框架分析公式和用于货币交易的算法数学公式。该系统根据市场规则（带消息过滤的指标）、趋势和修正进行设计。Money Pile ea能够在较大的行情波动范围内和通过大的运动盈，该策略主要采用货币波幅平均排列组合法进行交易、获利效果良好 。交易品种建议选择英镑/美元、欧美/美元。资金起点只要1200-1500美金就可以跑，有实盘记录10个月竟然没有爆仓,以3.5%的超低回撤率，净盈利200%，月均收益20%，在市
基于帧间差分法的视频目标检测系统
- 运动目标自动检测是对运动目标进行检测、提取、识别和跟踪的技术。基于视频序列的运动目标检测，一直以来都是机器视觉、智能监控系统、视频跟踪系统等领域的研究重点，是整个计算机视觉的研究难点之一"。运动目标检测的结果正确性对后续的图像处理、图像理解等工作的顺利开展具有决定性的作用，所以能否将运动物体从视频序列中准确地检测出来，是运动估计、目标识别、行为理解等高层次视频分析模块能否成功的关键。