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SuperMario.zip
- 超级玛丽,一个跨越障碍物的图形游戏
红外探测实验
- C51单片机实现红外探测 可以探测是否有障碍物及入侵者 数据通过串口格式化 38 KHZ载波-C51 MCU infrared detectors can detect whether there are any obstacles and invaders through serial data format 38 kHz carrier
RobotDemo_1010
- 移动机器人遍历演示程序，在一未知环境空间防止多障碍物。移动机器人能遍历所有空间-moving robot traversing program.under a unkown space place many obstacles,the robot can arrive at every space.
vhd123
- 一个小赛车游戏，能够实现随机多种障碍物下掉，有左右方向键控制键，在游戏失败后，有重复开始功能，还可以选择游戏模式和练习模式-a small racing game, can be achieved under random multiple obstacles swap, about the direction keys control keys, after the failure of the game, began to repeat functions can also choose t
csbv20
- 1.1 功能简介 三种测距模式选择跳线J1（短距、中距、可调距）： 短距：20cm~100cm左右（根据被测物表面材料决定），精度1cm； 中距：70cm~400cm左右（根据被测物表面材料决定）； 可调：范围由可调节参数确定，当调节在合适的值时，最远测距700cm左右； 1.2 应用领域 超声波测距模组是为方便学生进行单片机接口方面的学习专门设计的模块，它可以方便的和61板连接，可应用在小距离测距、机器人检测、障碍物检测等方面，可用于车辆倒车雷达以及家居安防系统等应用方
jiqirenshijue
- 机器人视觉处理程序，用摄像头记录图像，用于控制机器人分离目标物和障碍物-Robot Vision process, using camera to record images for the control of robots from the object and obstacles
DropShip
- 一个关于沉船的J2ME小游戏，用手机十字键操作避开障碍物-a shipwreck on the small J2ME games, the mobile phone operators to avoid obstructions Shizijian
verilog-som
- 拿verilog编写的som(自适应神经网络算法)，用于障碍物检测，基于FPGA可综合实验，已经在altera的cylcone上实现-Canal verilog prepared som (adaptive neural network algorithm) for obstacle detection. Based on FPGA synthesis experiments, in altera achieve the cylcone
a_game_road_find
- A*算法是一个求最短路径的函数，为许多即时战略游戏所用刀（或许人家大型的即时战略游戏笔者算法更好，不管它）。它由两个函数组成，一个是评估函数，也就是确定人物移动的下一个位置必须离目标位置最近，评估函数评估的结果越精确，则寻径的速度越快；另一个就是寻径函数，也就根据评估的结果做出响应，然后从新位置继续评估下一个位置，若无路可走（四周都是障碍什么的），那么折回一个路径节点，尝试其他方向，这个算法有个缺点，随着游戏中人物增多，相应的处理节点就增多了，会影响处理速度，而且占用大量的内存。 有兴
yongyi222_GA
- 该程序是蚂蚁觅食的计算机模拟。仅仅运用简单的规则，蚂蚁就能够聪明的找到食物。该程序是复杂系统涌现思想的生动体现，即异常简单的规则就能够导致完全复杂，并且看似智能的行为。为什么小小的蚂蚁能够找到食物？他们具有智能么？设想，如果我们要为蚂蚁设计一个人工智能的程序，那么这个程序要多么复杂呢？首先，你要让蚂蚁能够避开障碍物，就必须根据适当的地形给它编进指令让他们能够巧妙的避开障碍物，-ants foraging of computer simulation. Just use simple rules,
NEATSweepers
- 采用NEAT技术，结合遗传算法和神经网络的训练算法，可以有效地训练智能体规避障碍物-used NEAT technology, which combines the genetic algorithm and neural network training algorithms. can be effectively trained agent to circumvent obstacles
yydcld
- 本程序，是汽车电子方面的到速雷达，利用收发同体超声波传感器，来测量车身里障碍物的距离，在1.5米内开始报警，在0.5米内连续报警。次项目能够在－40度到80度范围内不会误报。-this process, the electronic vehicle to the speed radar, using the same transceiver Ultrasonic sensors, Body Lane to measure the distance barrier, the 1.5-meter s
securit
- 这是一个关于迷宫问题的原代码,其中1表是障碍物,0表示可以通行!-This is a maze of the original code, which is a form of obstructions, said a passable 0!
ailinesight
- 基本路径搜索之遇到障碍物问题 并且可以标记出所走路线-basic path Search's problems and obstacles encountered can be labeled as follow routes
ConsoleApplication12
- 基于深度摄像头的障碍物检测，代码的核心思路是首先通过二值化，将一米之外的安全距离置零不考虑，然后通过开运算去除掉一些噪点（这个后来发现不一定有必要），在求出所有障碍物的凸包，这个时候要计算面积，当面积小于一定的阈值的时候不予考虑，最终输出障碍物的凸包坐标(The core idea of the code is to first take the safe distance beyond one meter into account by binary, then remove some noi
路径规划避碰
- 使用matlab做的一个模拟避碰的路径规划，包含一个静态障碍物与一个动态障碍物，可以运行！
2
- 连接摄像头 或者是视频 输出图片 用于检测障碍物(Connect to a camera or output a video image to detect obstacles)
无人机避障
- 模拟了无人机遇到障碍物自动避障的原理，并且加了大量的注释！(The principle of UAV avoiding obstacles automatically is simulated, and a lot of comments are added!)
MATLABB
- MATLAB绘制栅格化地图 %创建具有障碍物的栅格地图 %矩阵中0代表黑色栅格 a = ones(20); a(3,3:7)=0; a(3:10,7)=0; a(10,3:7)=0; a(17,13:17)=0; a(10:17,13)=0; a(10,13:17)=0; a(14,15)=0; b = a; %disp(a(end,end)); b(end+1,end+1) = 0; %disp(b); colormap([0 0 0;1 1 1]); % 创建颜色 %disp(size
Test
- 该模型是运用人工势场法进行的避障程序，障碍物包括一个动态障碍物和一个静态障碍物(The model is an obstacle avoidance program using artificial potential field method. The obstacles include a dynamic obstacle and a static obstacle)