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3dbeam_stiffness
- 用matlab编写的，有限元三维梁单元的单元刚度矩阵计算程序，各节点6个自由度。-prepared by the three-dimensional finite element beam element of the element stiffness matrix calculation program, the 6-DOF nodes.
net_105
- 用神经网络实现六自由度平台的姿态症结问题-using neural network platform 6-DOF posture crux of the problem
dynamicsimulation
- 此程序很好的解决了六自由度平台的仿真，我经过试验，很有效果！-this procedure very well resolve the 6-DOF simulation platform, I tried very effective!
ViscosityMFC
- haptic六自由度主控臂的粘性摩擦效果-6-DOF haptic arm dominated the viscous friction effect
robot-opengl_case
- 这是我毕设作品，实现六自由度运动学逆解算法，界面中有opengl动画，可以示教.-This is my complete works of established and achieve 6-DOF inverse kinematics algorithm interface with opengl animation, can teach.
daohangsuanfalunwen
- 本人平时收集的惯性导航算法的论文，对搞导航算法的人很有帮助。 1.易于实现的捷联式惯性导航系统仿真.pdf 2.测量运动物体姿态的三自由度定位算法的研究.pdf 3.基于MEMS 技术的微型惯性测量组合.pdf 4.基于四元数的空间全方位算法研究.pdf 5.捷联惯导积分算法设计（连载二）下篇：速度和位置算.pdf 6.数字磁罗经系统的设计.pdf 7.四阶龙格—库塔法在捷联惯导系统姿态解算中的应用.pdf
Gallery4U102
- 1.二级分类 2.前台全部页面生成html，包括网站主页和导航栏 3.自定义模板，自由度很高，可以为每个分类，每个图片集，甚至每张图片页设置不同的模板。 4.完善的html生成功能，包括全站恢复。 5.自定义自定义标签功能，生成时全部为html，不生成JS文件，避免了JS调用过多造成页面显示缓慢。 6.三种图片添加模式（高级/简单/上传），使图片添加更容易。 7.可以控制图片集索引生成时的图片大小和图片排列方式。 8.前台提供搜索功能。(search.asp) 9
cube2
- 3D的\"俄罗斯方块\". 6个自由度.自由操纵. glut SDK
B747_simulink_Model
- 以波音747为背景，建立了飞机运动的空间六自由度仿真模型。其中包含以下部分： 1. 飞机运动的空间六自由度仿真模型 2. 自动驾驶仪仿真模型； 3.执行器仿真模型； 4.大气重力环境模型； 5.气动数据模型； 6.发动机推力模型； 另外，仿真过程中： 1.考虑了风场的影响 2.考虑了传感器的随机噪声； 3.考虑了执行器时间延迟； 4.采用变增益控制器； 状态方程选取：速度、攻角、侧滑角、机体系三轴角速度、欧拉角、
JSBSim代码
- JSBSim是面向对象的（c++），跨平台（windows，linux）六自由度飞行动力模型仿真系统。可以单独运行，也可与其它仿真系统合并运行-JSBSim is an object-oriented (C++), multi-platform, 6-DOF, Flight Dynamics Model (FDM). It can be run as a standalone, batch-mode flight simulator (no graphical displays), or int
JSBSim-1.0.rc2.tar.gz
- JSBSim是面向对象的（c++），跨平台（windows，linux）六自由度飞行动力模型仿真系统。可以单独运行，也可与其它仿真系统合并运行,JSBSim is an object-oriented (C++), multi-platform, 6-DOF, Flight Dynamics Model (FDM). It can be run as a standalone, batch-mode flight simulator (no graphical displays), or int
huhaiyan
- <胡海岩-应用非线性动力学>全书共分8章。第1章阐述非线性动力系统的理论与实验建模方法，第2章和第3章分别介绍单自由度自治系统的定性和定量分析方法，第4章和第5章侧重于分析单自由度非自治系统和多自由度系统的非线性动力学行为。第6章介绍非线性系统的运动稳定性及分叉理论。第7章阐述混沌现象及混沌的控制。第8章阐述如何运用数值方法分析非线性动力系统的行为，特别是系统的周期运动、分叉与混沌。书末附录阐述了如何借助计算机代数软件MAPLE分析非线性动力学问题。-Book is divided
picturesupervisorysystem
- 该系统是一个基于ASP+Access(需fso组件支持)的图片管理系统。 1.二级分类 2.前台全部页面生成html，包括网站主页和导航栏 3.自定义模板，分为5类。自由度很高，可以为每个分类，每个图片集，甚至每张图片页设置不同的模板 4.完善的html生成功能，可以单独生成每个图片集，每个栏目，也包括全站生成。 5.自定义自定义标签功能，生成时全部为html，不生成JS文件，避免了JS调用过多造成页面显示缓慢。 6.三种图片添加模式（高级/简单/上传），图片可以批量上传
Terrain
- 一个d3d地形的例子，可以实现摄像机的6个自由度
FALCON6
- 6自由度猎鹰飞行器控制仿真程序，基于C++的航空航天仿真软件框架。(6 DOF Falcon Vehicle Control simulation.)
GHAME6
- 6自由度NASA高超声速飞行器控制仿真程序。(6 DOF NASA hypersonic vehicle control simulation)
UDP通信控制机械臂
- 串口 控制6自由度机械臂 可通过上位机串口助手进行六自由度机械臂控制(6 DOF manipulator controlled by serial port)
FandE6850
- 动力总成悬置系统的解耦率和固有频率计算，6点悬置，6自由度。(Calculation of decoupling rate and natural frequency for six point mounting)
puma560
- 6 自由度机械臂轨迹规划 puma560(Trajectory planning of 6-DOF manipulator PUMA 560)
14自由度汽车模型以及论文
- 汽车14自由度仿真simulink文件，包括车身6个自由度，悬架4自由度，车轮4自由度。模型跑得通，且和carsim中同种工况下的运行结果相同，精度较高。 除此之外还有模型搭建的对应论文可供参考学习(Vehicle 14 DOF simulation Simulink file, including 6 DOF of body, 4 DOF of suspension and 4 DOF of wheel. The model runs well and has the same result