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2007102318148533
- 解压后会有5M,这是我利用C#针对嵌入式WinCE做的一个GPS/惯性导航系统的组合定位软件,包括了卡尔曼滤波算法(含矩阵控件),界面显示,GPS串口接受,滤波结果输出以及WinCE应用调试控件,超强吧!直接下载可以在Visual.Net下调试使用 -After decompression there 5M, which I use C# for embedded WinCE do a GPS/inertial navigation system integrated positioning s
TargetTracking
- 目标跟踪系统的仿真模拟程序,用C语言实现了常用目标跟踪算法kalman滤波,并使用OpenGL模拟了多种机动目标运动模型,完成了雷达跟踪仿真的图形化显示-Target tracking system simulation program, using C language to achieve a common target tracking kalman filter, and uses OpenGL to simulate a variety of maneuvering target mo
kalman
- Visual C++编程实现Kalman滤波器-It realize the Kalman filter with visual c++
severalexample
- 几个项目运用了opencv,需先安装opencv 项目readpic从磁盘中读入图像文件,并将图像显示在屏幕上 项目cpic本程序显示如何用C++类来创建和显示图像,这个C++类在 cxcore.hpp 中定义,与 矩阵类(CvMatrix) 相似。 项目carmen是使用opencv卡尔曼滤波的例子。 项目ransac是ransac算法的例子。 toolbox_calib是加州理工经典相机标定包。-Several projects using the opencv,
OpenCV_kalman_test
- kalman filter using opencv
kalman
- 卡尔曼滤波使我们经常使用的数据处理方法。该程序运用C语言实现了卡尔曼滤波过程,得到我们理想的统计数据,其中的精度和初值可以根据需要修改。-Kalman filter so that the frequently-used data processing methods. The program using C language to implement the Kalman filter process, get our ideal statistical data, the initial v
kalman-filtering
- 卡尔曼滤波程序: kalman filtering-load initial_track s y:initial data,s:data with noise T=0.1 yp denotes the sample value of position yv denotes the sample value of velocity Y=[yp(n) yv(n)] error deviation caused by the random acce
kalman.1.3
- kalman滤波,用C编的,希望对大家有用,kalman滤波-kalman filter, C code, and we hope to be useful
VC--kalman-fiter--contian-.exe
- 用c++实现卡尔曼滤波 VC 里面包含可执行文件,点击就可以看到经过滤波的图像 -c++ kalman filter VC contain .exe docment by clicking them you can see the result
kalman
- 卡尔曼滤波的入门实现,用C语言编程,运行好用。初始数据可以修改。-Introduction to Kalman filtering implementation in C programming language, run easy. Initial data can be modified.
Simple-Kalman-Filter-in-C
- C语言编写的小程序,主要功能是仿真卡尔曼滤波算法。-Small program written in C, the main function is to simulate the Kalman filter algorithm.
Kalman-filtering
- 给出了卡尔曼滤波c语言程序,并通过运行验证,菜鸟入门,希能对大家有所帮助-Kalman filtering
Balance_Kalman
- 卡尔曼滤波算法的C语言函数,效果大大的好啊-the descr iption of kalman filter
kalman-filer-C
- 卡尔曼滤波器的c语言,已既matlab的实现-Kalman filter c language, has been the realization of both matlab
kalman
- 用C语言 和 c++编写的卡尔曼滤波 有着详细的代码和方法 希望能帮助到你们-Written in C and C++ the kalman filter has detailed code and method can help to you hope
kalman
- 卡尔曼滤波的代码,c++完成,能够用在实时预测等等方面-Kalman filtering code, c++ to complete, can be used in real-time forecasting, etc.
kalman
- kalman 滤波器跟踪一个旋转点算法 使用opencv和visual c-kalman-Filter tracking a pivot point algorithm
UKF
- 无迹卡尔曼滤波算法的c语言。网上找到的,貌似是老外编的,蛮不错的。-unscented kalman filter code of visual c.
C
- 卡尔曼滤波器的算法C实现 最佳线性滤波理论起源于40年代美国科学家Wiener和前苏联科学家Kолмогоров等人的研究工作,后人统称为维纳滤波理论。从理论上说,维纳滤波的最大缺点是必须用到无限过去的数据,不适用于实时处理。为了克服这一缺点,60年代Kalman把状态空间模型引入滤波理论,并导出了一套递推估计算法,后人称之为卡尔曼滤波理论。卡尔曼滤波是以最小均方误差为估计的最佳准则,来寻求一套递推估计的算法,其基本思想是:采用信号与噪声的状态空间模型,利用前一时刻地估计值和现时刻的观测值来
kalman
- 用c语言实现kalman滤波,对理解kalman滤波原理以及应用有一定帮助。-Kalman filter in the c language realization, kalman filter to understand the principle and application have help.