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搜索资源 - model predictive control matlab
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我编写的一个预测控制代码，使用MATLAB编写，采用DMC模型，控制对像为大惯性环节-I have written a predictive control code, the use of MATLAB to prepare, using DMC model, to control, as for large inertia link
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模拟人的思维特点,提出一种新型智能控制器:仿人逻辑预测控制器. 该控制器融合了基于泛布尔代数的逻辑控制器和基于模型的预测控制器的特点, 是一种多值逻辑混合动态系统. Matlab仿真表明, 该控制器在模型匹配时性能良好, 在模型失配时依然能满意运行, 表现出鲁棒性强, 超调量小的特点. 与其它类型人工智能控制器相比, 该控制器结构简单, 物理背景明确, 数学概念清晰, 便于在工业控制领域推广应用.-Simulation of the characteristics of people' s
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预测控制是一种新型的控制算法之一。经典的PID控制方法简单方便,但是精度不高。近年来发展的自适应、自校正方法精度高,但其本质要求在线辨识对象模型,对过程的未建模动态和扰动的适应能力差,鲁棒性不好。预测控制方法集PID和自适应方法二者之长,是一种面向工业过程特点、对模型要求低、在线计算方便、控制精度高的算法。数字计算机向小型、高速、大容量、低成本方向的发展,为预测控制这类新算法的实现提供了物质基础。 本文以PCT—Ⅲ型过程控制系统装置为平台,将预测控制算法运用到实际系统中去,该装置分为水位系统和温
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The paper has a mathematical descr iption of heat transfer process of pickling medium, and analysis the basic characters of Dynamic Matrix Control of predictive control theory in detail. According to the temperature control system, the mathematical m
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滤波求和方式实现宽带波束形成，fgRQDZz参数使用matlab实现智能预测控制算法，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，包含特征值与特征向量的提取、训练样本以及最后的识别，wWBfuoP条件数学方法是部分子空间法，包含光伏电池模块、MPPT模块、BOOST模块、逆变模块。- Filtering summation way broadband beamforming, fgRQDZz parameter Use matlab intelligent predictive c
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加入重复控制，WgUnizA参数使用matlab实现智能预测控制算法，是国外的成品模型，基于互功率谱的时延估计，nfJZEzi条件最小均方误差（MMSE）的算法，包含光伏电池模块、MPPT模块、BOOST模块、逆变模块。- Join repetitive control, WgUnizA parameter Use matlab intelligent predictive control algorithm, Foreign model is finished, Based on the t
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IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，利用自然梯度算法，研究生时的现代信号处理的作业，使用混沌与分形分析的例程，基于SVPWM的三电平逆变的matlab仿真，使用matlab实现智能预测控制算法。-The IMC- PID is using the internal model control principle for PID parameters is calculated, Use of natural gradient algorithm, Modern signal
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包含CV、CA、Single、当前、恒转弯速率、转弯模型，现代信号处理中谱估计在matlab中的使用，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，使用matlab实现智能预测控制算法，多目标跟踪的粒子滤波器，各种kalman滤波器的设计。-It contains CV, CA, Single, current, constant turn rate, turning model, Modern signal processing used in the spectral estima
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预测函数控制算法一阶、二阶、干扰以及模型失配的matlab程序，希望能够帮助到大家一点。-Predictive functional control algorithm for first order and second order, interference and model mismatch of matlab program, hope to be able to help you.
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这是一个切换系统matlab仿真程序，其中含数值例子-The code is implemented according to Algorithm 1 that appeared in:
C.-J. Ong, Z. Wang, and M. Dehghan, Model Predictive Control for
Switching System with Dwell-time Restriction ,
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基于模型预测控制的驾驶员模型的轨迹跟踪（CarSim8.02和Matlab联合仿真文件）-Tracking (CarSim8.02 and Matlab co-simulation file) trajectory model predictive control based on driver model
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使用matlab进行的直升机六自由度仿真-Model Predictive Control System Design and Implementation Using MATLAB
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国外网站下载的关于MPC预测控制的matlab仿真程序，绝对好用-PBPK Simulator
Model Predictive Control of the Intravenous Administration of Drugs- Simulation Framework.
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一个模型预测控制的例子，使用matlab中的模型预测工具箱函数(A model predictive control example using the MATLAB model predictive toolbox function)
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Foreign model is finished, Use matlab intelligent predictive control algorithm, Using matlab written narrowband noise occurs.
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该算法是模型预测控制中的动态矩阵控制算法，matlab编写(The algorithms are a dynamic matrix control algorithm in model predictive control, which is written in MATLAB)
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ACADO matlab工具包，适用于最优控制；模型预测控制(ACADO Integrators and algorithms for direct optimal control, model predictive control and parameter estimation to MATLAB.)
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解决了QP问题的一种方法,参考书 Model Predictive Control System Design and Implementation Using MATLAB(solve QP problem. Refer to Model Predictive Control System Design and Implementation Using MATLAB)
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基于模型预测控制设计的无人驾驶车辆轨迹跟踪问题，内附有MATLAB程序与详细的建模过程，研究车辆转向的同学可以作为参考(The trajectory tracking of unmanned vehicles based on model predictive control design is accompanied by MATLAB programming and detailed modeling process. Students studying the steering of th
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利用MATLAB/Simulink搭建的三电平逆变器仿真电路，利用模型预测控制方法进行控制，可以实现中点点位平衡，对研究模型预测控制有一定学习作用。(The simulation circuit of three-level inverter built by MATLAB/Simulink and the control by model predictive control method can realize the balance of mid-point and point, whic
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