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CHAPTER4
- 本文对基于非线性控制方法的倒立摆系统控制进行了系统的研究
CHAPTER5
- 本文队基于LQR最优调节器的倒立摆控制系统进行了仿真研究
CHAPTER6
- 本文对鲁棒控制基准设计问题倒立摆控制进行了 仿真研究
zuopinjia
- 此文件是本人的毕业设计所做，其中提到了倒立摆的最优控制算法
sdr
- 此篇文章是本人今年的毕业设计，是关于二阶倒立摆的建模及其仿真
Control+Double+Inverted+Pendulum+by+Reinforcement+
- 二级倒立摆的控制，关于二级倒立摆的稳定控制的英文资料
fuzzy_ips
- 基于Fuzzy 理论的 倒立摆 Matlab仿真系统 源代码
zhixianyijibai
- 课题研究用的直线型一级倒立摆的源程序，实现的dos环境下的对倒立摆的实时控制
MATLABshiyanpingtaisheji
- 本文通过对当前实时控制的应用研究，提出了将离线仿真与实时控制有机结 合起来，利用MATLAB实现对直线单级倒立摆实时控制的思路。经过分析比较， 确定了基于MATLAB的Real-Time Windows Target实时内核开发硬件驱动程序 的实时控制方案，将Simulink生成的仿真模型下载到目标实时内核中运行，驱动 外部硬件设备，实现对倒立摆的控制。文中介绍的在Real-Time Windows Target 实时内核环境中开发第三方设备驱动程序的方法，是构建本实验平台的
sugeno
- 该算法为基于sugeno的倒立摆模糊控制 用MATlab开发，能够管直接运行
erjidaolibai
- 基于TS模糊模型的二级倒立摆系统仿真研究
daolibai
- 用MATLAB语言实现倒立摆的程序，用SIMULINK仿真
518simulink
- 倒立摆simulink仿真源程序和论文， 并附有运行结果的抓图等
dlb
- matleble仿真倒立摆 可用的源程序，绝对可用，
倒立摆控制程序
- C程序
double pendulum
- 这是一个二级倒立摆的仿真模型，文件中含有源程序，使用的是模糊控制理论。
doublependulum.rar
- 二级倒立摆的仿真 用simulink对二级倒立摆的模糊控制仿真,Simulation of double inverted pendulum with a double inverted pendulum on simulink fuzzy control simulation
DaoLiBaiGuanCeQiDesign.rar
- 倒立摆全状态观测器设计，在Matlab/Simulink仿真环境中实现仿真！,State observation design
daolibai.rar
- 倒立摆的仿真程序，作为模糊神经网络的入门程序很不错。,Inverted pendulum simulink simulation program as a fuzzy neural network entry procedure very well
IP-simulink.rar
- 倒立摆的仿真, 使用matlab7.1去写mdl file and m-file,Inverted pendulum simulation, the use of matlab7.1 to write mdl file and m-file