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openglrobotarm
- 用opengl创建机器人手臂，并结合正向运动学来模拟机器人手臂的运动-use opengl build robot arm, combined with positive kinematics robot arm to simulate the movement
kinematic
- 这是一个逆运动学计算程序，用来计算六个自由度串联机器人-This is the inverse kinematics of a computer program used to calculate the six degrees of freedom serial robot
MATLAB SIMULINK建模与仿真实例精讲
- MATLAB模拟仿真算法，主要是机器人运动学方面仿真(MATLAB simulation algorithm)
orocos_kinematics_dynamics-master
- “Orocos”是“Open Robot Control Software”计划里各词的首字所拼成的。这个计划的目的是要开发一种通用的，免费的模块化架构，用于机器人控制。Orocos计划用四个C++库组成：实时工具集，运动学与动力学算法集，贝叶斯过滤库及 Orocos组件库。(Multi-platform support: Linux, Windows (Visual Studio) and Mac OS-X Extensions to other robotics frameworks: R
forward_kinematic
- 使用D-H法求解常见工业机器人中前三自由度的运动学正解，连杆参数可以自由修改，如有问题请联系我，共同讨论。(The kinematic positive solutions of the three degrees of freedom industrial robots by using the D-H method)
模糊控制用于机器人避障
- 智能小车是移动机器人的一种，可通过计算机编程来实现其对行驶方向、启停以及速度的控制。要想让智能小车在行驶过程中能成功地避开障碍物，必须对其进行路径规划?，路径规划的任务是为小车规划一条从起始点到目标点的无碰路径。路径规划方法有：BP人工神经网络法（Back Propagation）、机器学习（Reinforcement Learning）、以及模糊控制（Fuzzy Control）方法等。模糊技术具有人类智能的模糊性和推理能力，在路径规划中，模糊推理的应用主要体现在基于行为的导航方式上，即将机器
ikine_sc8a
- 机器人MATLAB m语言，实现关节机器人的运动学正解运算。算(Robot MATLAB M language, realize kinematic joint robot forward kinematics, inverse operation.)
并联机构
- 当计算并联机器人运动学分析，位置逆解时，需要将动平台的坐标系转换到静平台坐标系中(When calculating the kinematics analysis and inverse position solution of the parallel robot, it is necessary to convert the coordinate system of the moving platform into the static platform coordinate system.
robot-10.1
- 机器人工具箱10.1，功能强大，可以实现机器人正逆运动学仿真(The robot toolbox 10.1 is powerful and can realize the forward and inverse kinematics simulation of the robot)
rvctools
- 机器人运动学，动力学matlab套件，内有详细使用说明文件，做机器人路径规划很好用。(The robot kinematics, the dynamic matlab suite, and the detailed instructions for use in the robot path planning.)
robot-10.1
- 机器人运动学分析工具箱，可用于matlab(Kinematics analysis of robot)
ikfast_lwa.cpp
- 程序搬运，7自由度机器人逆运动学求解程序，欢迎大家参考(7-DOF Robot Inverse Kinematics Solution)
qidong_guihua
- 利用三次样条插值方法对双腿机器人在启动阶段进行步态规划(plan the straight gait trajectory using cubic spline interpolation in starting stage for humanoid robot)
matlab建立机械臂运动学仿真软件
- robot 工具箱 工业机器人 建立工业机器人的运动学 动力学等代码 分析(Kinematics and Dynamics Code Analysis of Industrial Robot Established by Robot Toolbox)
draw_circle_ikine
- 实现puma机器人的末端做圆轨迹运动，运用逆运动学，求出各关节角度变化情况，输出运动动画、各关节角度变化曲线(Realize the end of PUMA robot to do circular trajectory motion, use inverse kinematics, output motion animation and angle change curve of each joint.)
code1323
- puma560机器人的运动学正解程序源码，在matlab2016b测试成功，希望对有需要的人有帮助(Puma 560 robot forward kinematics program source code, in MATLAB 2016b test success, hope to help people in need)
robtic
- matlab机器人建模入门试验，建立多自由度机械臂，运动学仿真(Introduction test of MATLAB robot modeling, establishment of multi-degree-of-freedom manipulator, kinematics simulation)
uvms-simulator-master
- 水下机器人-机械手系统仿真（包含动力学，运动学，控制器）(Underwater Robotic Manipulators)
MATLAB_robotics
- 包含最先进的机器人运动学、动力学、轨迹规划等的函数及机器人仿真案例，数学理论基础为旋量。(The most advanced cases of robot kinematics and dynamics are included.)
stewart_matlab codes
- Stewart平台是典型的并联机器人的代表，相比于串联机器人来说，其多链式闭环的结构让并联机器人的运动学求解变得复杂。该程序内有Stewart平台研究的一整套程序，包括：运动学逆解、正解、工作空间和动力学的matlab程序，可以减少你的工作量。(Stewart platform is a typical representative of parallel robot. Compared with serial robot, its multi chain closed-loop structu