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B-AND-BEZEIR
- 实现opengl 的B样条曲线和BEZEIR样条曲线功能，在此基础上可以画出视觉上美观的人脸图形，进而画出机器人-B and bezier
Global
- 机器人仿真足球是当前机器人研究中的一个热点,涉及机器人学、人工智能、智能控制、计算机视觉等多个领域。为了提高机器人仿真足球5vs5比赛中的守门效率,通过分析研究以往3、5、18、12等常用分区防守控制策略,针对存在的问题和不足,提出了实用性更强、效率更高的7分区守门员防守控制策略,2010中国机器人足球大赛暨RoboCup公开赛中对该策略进行了验证,取得了较好的效果。-Robot simulation robot soccer is currently a hot research involv
Project2
- 基于灰度均值的车辆污渍检测，适用于小型的汽车清洗机器人对于机器视觉的需求。通过数字图像处理找出车辆上的污渍。-Based on the mean gray stains vehicle detection for small car cleaning robot for machine vision needs. Stains on the vehicle to identify the digital image processing.
DEyesRobot
- 四自由度机器人EyesRobot通过机器视觉实现机械手臂的上升、下降、抓取等动作，C++实现-Four degrees of freedom robot arm robot to achieve rising, falling, crawling and other actions, C++ to achieve
ForBR1
- 贝加莱视觉仿真机器人原码，工业机器人控制必备-ｓｉｍｕｌａｔｅ robert
vSLAM
- 基于视觉信息的移动机器人同步地图创建与定位(vSLAM)问题是机器人自主导航技术的关键，已经成为自主移动机器人面临的重要基础性难题。-Mobile robot based on visual information synchronized map building and localization (vSLAM) is the key autonomous navigation technology has become an important autonomous mobile robot
STEREO-VISION
- 一篇重要的论文，是关于双目立体视觉的，用来做机器人三维重建-An important paper, is about the binocular stereo vision, 3D reconstruction of the robot used to do
RobotInterface.tar
- 基于ubuntu的QT编程，目的是 基于ros的机器人控制界面，实现登陆，调试小车各轮子，小车整体运动，视觉反馈，声音反馈等。。目前实现由登录界面（登陆密码请看程序）进入主界面，由主界面进入四个子界面并且返回主界面。并实现QSlider,combox,edit等基本功能。 可在main函数中将注释的部分取消，就可以看到相应的界面。如//Navigation bzr //bzr.show() 不然只能看到要显示(show())的界面。 -The QT ubuntu based p
common
- 做机器视觉用的matlab库,适用于自动机器人-Make use of matlab library for machine vision for automated robot
AForge.NET
- AForge.NET是一个专门为开发者和研究者基于C#框架设计的，他包括计算机视觉与人工智能，图像处理，神经网络，遗传算法，机器学习，模糊系统，机器人控制等领域。-AForge.NET is a specialized developer and researcher based C# framework designed, he included computer vision and artificial intelligence, image processing, neural netw
sift-algorithm-VC
- 一个图像识别算法.SIFT综述 尺度不变特征转换(Scale-invariant feature transform或SIFT)是一种电脑视觉的算法用来侦测与描述影像中的局部性特征，它在空间尺度中寻找极值点，并提取出其位置、尺度、旋转不变量，此算法由 David Lowe在1999年所发表，2004年完善总结。 其应用范围包含物体辨识、机器人地图感知与导航、影像缝合、3D模型建立、手势辨识、影像追踪和动作比对。-A kind of algorithm for the image reco
SIFT
- SIFT匹配（Scale-invariant feature transform，尺度不变特征转换)是一种电脑视觉的算法用来侦测与描述影像中的局部性特征，它在空间尺度中寻找极值点，并提取出其位置、尺度、旋转不变量，其应用范围包含物体辨识、机器人地图感知与导航、影像缝合、3D模型建立、手势辨识、影像追踪和动作比对。-Matching SIFT (Scale invariant feature transform, Scale invariant feature transform) is a co
turtlebot_apps-hydro-devel
- 适用于ROS机器人Turtlebot的功能包，包括视觉、导航等功能-Suitable for ROS robot Turtlebot function package, including visual, navigation and other functions
mfc_pictureShow
- 使用MFC实现的双目视觉里程计离线编程项目，能计算出机器人行走位姿-Use binocular vision odometer offline programming project MFC implementation, and can calculate the robot walking pose
Vision-Based-Autonomous-Robotic
- 基于视觉的机器人自主控制系统，视觉技术在工业中应用前景广阔，相当于给机器人装了眼睛-vision based robot control
manipulator-MPC-controller
- 机械臂模型预测控制，包含视觉伺服，使用机器人工具箱-Manipulator Simulation Based on Model Predictive Control，including visual servoing，using RTB tool box
door-localizaion
- 论文，机器学习的应用，采用视觉定位门，实现机器人开门的操作。-The localization of door using vision to accomplish the robot door opening.
AForge.NET Framework-2.2.5
- AForge.NET是一个专门为开发者和研究者基于C#框架设计的，这个框架提供了不同的类库和关于类库的资源，还有很多应用程序例子，包括计算机视觉与人工智能，图像处理，神经网络，遗传算法，机器学习，机器人等领域。 这个框架由一系列的类库组成。主要包括有: AForge.Imaging -- 一些日常的图像处理和过滤器 AForge.Vision -- 计算机视觉应用类库 AForge.Neuro -- 神经网络计算库AForge.Genetic -进化算法编程库 AF
Pixy
- 此部分程序为对PIXY Cmucam5摄像头进行设置的程序，功能主要是实现机器人的视觉跟踪(This part of the program for the PIXY Cmucam5 camera settings, the main function is to achieve the robot's visual tracking)
SUZHOU20160818V1
- 实现西门子315系列PLC的数据采集，包括数字量数采集及输出，模拟量采集及处理。(The realization of data acquisition of SIEMENS PLC 315 series, including the collection and output the number of digital, analog acquisition and processing.)