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robotrobothand
- 机器有及机器手的控制介绍，有比较经典的力学分析及控制程序实例-The machine and robot control of presentation, there are more classic example of the mechanical analysis and control procedures
jiqirenshijue
- 博弈机器人视觉系统对抗决策的matlab源程序代码分析-Game against the decision robot vision system matlab source code analysis
sanweichangjingchonggou
- 移动机器人对其工作环境的有效辨识、感知与重构，是其自主导航与环境探索的基 础和前提条件。为实现非结构化环境的三维场景重构，本文在自主移动机器人平台上构 建了三维激光测距系统，设计和开发了三维场景重构软件 采用基于线段端点的ICP算 法准确快速的实现不同视点下的场景匹配 提出了基于核心场景的多场景重构策略，并 采用栅格划分法对重合区域进行数据精简，从而实现大范围三维场景重构。本文通过对 算法的实现和实验数据的比较分析，尝试对非结构化环境三维场景重构问题进行创新性 的探索与研
roboop
- 用于机器人运动学和动力学分析的函数包，内含帮组文件。 具体的用法可以参照http://hi.baidu.com/wujbclzw/blog/item/aa433dfce2b968f4fc037fb6.html-Robot kinematics and dynamics analysis for a function package that includes help group file. Can refer to the use of specific http://hi.baidu.com
jiqgou.
- 机器狗病毒驱动部分逆向分析注释（C代码)很经典的案例-Analysis of the virus-driven part of the robot inverse Notes (C code) is a classic case of
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- help for possiton analysis of robot
Introduction-to-Robotics
- 本书全面、简明地介绍了机器人学，包括机器人运动学分析、微分运动、机器人动力学和轨迹规划等。还有一些子系统如驱动器、传感器、视觉系统以及模糊逻辑等。-Book comprehensive and concise introduction to robotics, including robot kinematics analysis, differential motion, robot dynamics and trajectory planning. There are a number of
antiav
- 机器狗分析三的发生的发生的发的发 机器狗分析三的发生的发生的发的发 机器狗分析三的发生的发生的发的发-Robot analysisRobot analysisRobot analysisRobot analysisRobot analysisRobot analysis
matlab-jiqiren
- 针对六自由度机器人关节运动强耦合难分析的问题,开发了可视化机器人仿真平台。该平台以KLD-600型六自由度教学机器人为研究对象,利用MATLAB集成仿真环境,分别实现了机器人正逆运动学计算、机器人点动和联动操作的动画演示等功能,且所有功能以图形用户界面的形式进行调用。该仿真平台可作为机器人教学和科研的仿真工具。-Six degrees of freedom robot joint motion for strong coupling analysis of the problem difficu
bbs_robot_C
- bbs发帖机器人 里面有http等协议的分析-bbs post robot inside http protocol analysis, etc.
robottexture
- robottexture 有纹理的机器人应用 opengl分析 visual c++应用 机器人可以运动-robottexture textured analysis of robotic applications opengl visual c++ application of robot motion
erjiezhui
- 二阶锥均衡约束优化问题在工业工程,机器人研制以及连续逆优化等领域有着广泛的应用.本论文首先研究二阶锥互补集合的变分性质,基于这些性质研究二阶锥均衡约束优化问题的最优化性条件、二阶锥互补集合的Aubin性质以及线性规划与线性二阶锥规划逆问题的求解,其主要结果可概括如下： 1.第2章基于变分分析的经典理论,研究了二阶锥互补集合的变分性质,包括二阶锥互补集合切锥与法锥的计算公式以及二阶锥法锥映射coderivative的计算表达式,这些结果为后续的讨论提供了基础. 2.第3章在前一章研究的基础上,研究
lmn4op.ZIP
- 机器人及其安全系统的可靠性分析Robot and its safety system reliability analysis-Robot and its safety system reliability analysis
DIANJIQUDONGMOKUAI
- 详细介绍了电机驱动模块！通过对PIC16C77单片机特点的分析，给出了机器人灵巧手控制系统的硬件框图，针对几个重要的模块做了详细的介绍，特别是电机驱动模块和PWM信号的产生原理。 -Detailed introduces the motor driver modules。By the analysis of the PIC16C77 single chip computer, we give the hardware finger of the robot multifingered dex
VisualC
- 提出了一种基于虚拟现实技术的微机网络控制方法。该方法基于面向连接的客户/服务器模式 , 应用 TCP/ IP网络传输协议 , 利用 CSocket派生类的虚拟函数来完成客户/服务器信息的发送 , 通过对不同网络信息的分析判断以执行不同功能的函数代码 , 最终完成机器人网络控制。-The control of a computer network based on virtual reality technology. The method is based on connection-orien
RobotKinematics
- 五自由度机器人手臂运动学分析，包括正解、反解的实现-Five degrees of freedom robot arm kinematic analysis, including the positive solution of the inverse solution to achieve
MATLAB
- 连杆，主要是四杆机构的仿真，界面设计，以及返回函数的编写，和文本框的设置-Kinetic analysis and dynamic simulation of the planar rod robot in the MATLAB Simulink-based
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- 基于matlab机器人puma762运动分析与仿真的源程序代码。-Based on matlab robot puma762 movement analysis and simulation of the source code.
Robotics-introduction
- 第一代机器人（First Generation Robots）：即可编程、示教再现工业机器人机器人，已进入商品化、实用化。 第二代机器人（Second Generation Robots）：装备有一定的传感装置，能获取作业环境、操作对象的简单信息，通过计算机处理、分析，能作出简单的推理，对动作进行反馈的机器人，通常称为低级智能机器人，由于信息处理系统的庞大与昂贵，第二代机器人目前只有少数可投入应用。 第三代机器人（Third Generation Robots）：具有高度适应性的自治机器
Rrobbotsso
- 机器人探索世界仿真，观察机器人的行为；UML表示示分析与设计模型；仿真流程；特别说明的类、方法与对象 -Simulation of robotic exploration of the world to observe the behavior of the robot UML said to show the analysis and design models simulation process classes, methods, and objects of special n