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搜索资源列表

  1. woterrobotstarsky2.0

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  2. 是一个用Opengl和VC编写的代码,实现是的水下机器人的实时路径规划。同时设置了几个不同的视角来观察机器人。是三维海底水下机器人的方针
  3. 所属分类:OpenGL

    • 发布日期:2008-10-13
    • 文件大小:2083587
    • 提供者:王香旭
  1. RobotVisualNavigation_1

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  2. 关于机器人路径规划的C++程序,先视觉识别路径,然后跟踪路径,实现视觉识别路径跟踪的功能-Robot path planning on the C++ program, the first visual recognition path, and then follow the path to achieve the function of visual recognition path tracking
  3. 所属分类:Graph Recognize

    • 发布日期:2017-03-29
    • 文件大小:2267
    • 提供者:本泽马
  1. Particle-swarm-optimization

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  2. 微粒群优化算法(Particle Swarm Optimization,PSO算法)源于鸟群和鱼群群体运 动行为的研究,是一种新的群体智能优化算法,是演化计算领域中的一个新的分支。它 的主要特点是原理简单、参数少、收敛速度较快,所需领域知识少。该算法的出现引起 了学者们极大的关注,已在函数优化、神经网络训练、组合优化、机器人路径规划等领 域获得了广泛应用,并取得了较好的效果。尽管粒子群优化算法发展近十年,但无论是 理论分析还是实践应用都尚未成熟,有大量的问题值得研究。 -
  3. 所属分类:Special Effects

    • 发布日期:2017-03-22
    • 文件大小:601984
    • 提供者:
  1. RobotNavigation

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  2. vc++开发的机器人路径规划 二维图形处理-vc++ developed robot path planning for two-dimensional graphics
  3. 所属分类:Special Effects

    • 发布日期:2017-05-17
    • 文件大小:4687222
    • 提供者:long
  1. lianxukongjianyichuansuanfa

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  2. 使用遗传算法在自由空间下对机器人进行全局路径规划 matlab软件-The use of genetic algorithms in the free space of the robot global path planning matlab software
  3. 所属分类:Special Effects

    • 发布日期:2017-04-27
    • 文件大小:16049
    • 提供者:ls
  1. bafangxiang

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  2. 使用栅格法通过蚁群算法规划机器人全局路径-By using the grid method of ant colony algorithm robot global path planning
  3. 所属分类:Special Effects

    • 发布日期:2017-04-14
    • 文件大小:4267
    • 提供者:ls
  1. algorithm

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  2. 机器人路径规划,遗传算法实现,程序为自己所有,亲测,没问题-Path planning, genetic algorithm, the program for themselves all, pro-test, no problem
  3. 所属分类:Graph program

    • 发布日期:2017-04-14
    • 文件大小:3727
    • 提供者:白燕
  1. r_r

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  2. 这是机器人路径规划中机器人重绘的程序,希望对研究路径规划的朋友有帮助!-This is the robot path planning in robot redraw procedures, hope that the research path planning help a friend!
  3. 所属分类:Graph program

    • 发布日期:2017-04-14
    • 文件大小:2855
    • 提供者:aou1n691
  1. PathPlanningSimu33

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  2. 关于水下机器人路径规划的3个不同算法的仿真模拟,可直接运行也可自己输入地图,验证结果-three methods of underwater vehicle path planning
  3. 所属分类:2D Graphic

    • 发布日期:2017-05-07
    • 文件大小:1514277
    • 提供者:奕雪 林
  1. respobserobustnesstemplate

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  2. 机器人路径规划中局部路径规划常用的人工势场法,在matlab仿真的原代码-Robot path planning in local path planning of commonly used artificial potential field method, the matlab simulation of the original code
  3. 所属分类:Picture Viewer

    • 发布日期:2017-12-19
    • 文件大小:2048
    • 提供者:EOJOmdek!08682
  1. zodm-Robot

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  2. 机器人路径规划中的蚁群算法小程序自己编程的 不错的源码-Robot path planning in the ant colony algorithm is a small program good programming source code
  3. 所属分类:Graph Recognize

    • 发布日期:2017-12-21
    • 文件大小:40960
    • 提供者:functxob
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