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FinalPro
- 绘制机器人 移动，整体旋转，手臂旋转。手肘旋转，行走 可以把机器人分别沿X,Y,Z方向缩放，也可以变成点模式线模式，面模式 有光照选项-mobile robot, the overall rotation, arm rotation. Elbow rotation, robot can walk along X, Y, Z direction zoom, can also become models point line model, Light-mode option
openglrobotarm
- 用opengl创建机器人手臂，并结合正向运动学来模拟机器人手臂的运动-use opengl build robot arm, combined with positive kinematics robot arm to simulate the movement
jiqirenguihuayanshi
- 运用人工势能法规划机器人路经，并能够显示图像-use artificial potential robot planning to pass laws, and be able to display the image
robot-opengl_case
- 这是我毕设作品，实现六自由度运动学逆解算法，界面中有opengl动画，可以示教.-This is my complete works of established and achieve 6-DOF inverse kinematics algorithm interface with opengl animation, can teach.
IK
- 本代码采用反向动力学制作一个简单机器人手臂,去够指定的点。-the reverse dynamics code used to produce a simple robot arm to the designated point enough.
camlab
- 通过摄像头进行数字图像处理。演示了如何从视频流中提取帧的信息。里面的类可以单独使用。用于机器人的控制A demonstration of how to abstract one frame from a stream vedio. The class can be used alone.-through the camera for digital image processing. Demonstration of how to extract video frame information.
rtrack.tar
- 经典的特征提取及其跟踪算法 klt算法 利用于机器人视觉 -classic feature extraction and tracking algorithm klt algorithm in robot vision
robot123vgv
- 用OPENGL写的仿真机器人手臂，可上下左右移动，也可以旋转。非常适合初学者学习OPENGL的开发过程。有详细注释-use OpenGL write simulation robot arm can move around from top to bottom, can rotation. Very suitable for beginners learning OpenGL the development process. Notes detail. .
Transformations
- 三维变换OpenGL描述.并配有两个很好的例子.交互式图形处理,和机器人手臂.-transform OpenGL 3D descr iption. And equipped with two good examples. Interactive graphic processing, and the robot arm.
OPGL_ocx_case
- 这个是一个opgl的控件,有了它后就可以在对话框中显示opgl动画了，使用例子可以见robot-opengl_case。-opgl the controls, you can have it in the dialog box shown opgl animation. See examples of the use of robot-opengl_case.
li37
- 机器人手臂，可以围绕关节进行旋转。并且添加了绿色背景。-robot arm, rotating around the joints. And adding a green background.
trd3d_OpenGL
- opgl模拟机器人手臂，一个很好的例子，适合初学者学习！～-opgl simulated robot arm, a good example for beginners learning! ~
xuhui032
- 计算机图形学 机器人 要求 会动 运动-computer graphics requirements would move robot movement
openGL
- 搜集的一些openGL在仿真中的硬用 尤其机器人研究方面-collect some Open GL simulation of the hardware used in particular robot research
robot
- 用opengl和VC++实现的机器人手臂
robot
- OpenGL红宝书（第三版）例子代码：机器人代码
robot
- 使用opengl绘制简单的机器人手臂程序，仅供大家参考，一起研究下哦！
robot
- 进一步学习OpenGL的又一实例，粗略的描述一机器人行走模型
Software
- This software in the Development and Testing of an Image-Guided Robot System
robot
- 用OpenGl简单的描述了一个机器人手臂的转动