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vislib-1.8
- activemedia机器人上的图像处理算法库，使很好的视觉编程的平台。-activemedia robot image processing algorithm library, a good visual programming platform.
robot-opengl_case
- 这是我毕设作品，实现六自由度运动学逆解算法，界面中有opengl动画，可以示教.-This is my complete works of established and achieve 6-DOF inverse kinematics algorithm interface with opengl animation, can teach.
rtrack.tar
- 经典的特征提取及其跟踪算法 klt算法 利用于机器人视觉 -classic feature extraction and tracking algorithm klt algorithm in robot vision
Soccerrobotsystemafastpatternrecognitionalgorithma
- 足球机器人系统中一种快速模式识别算法的研究与实现-Soccer robot system, a fast pattern recognition algorithm and implementation
CMVision2.1a
- cmvision 是一个机器人视觉系统使用的通用处理库，采用颜色分割算法，实时性强，效率高。-cmvision robot vision system is a common treatment used in libraries, the use of color segmentation algorithm, real-time and high efficiency.
7330
- 3D robot arms project, completed, the schematic and code included, very useful, implemented nonlinear control algorithem-3D robot arms project, completed, the schematic and code included, very useful, implemented nonlinear control
VC
- 主要是进行滚动窗口算法的程序编写，用于机器人视觉中-Primarily to scroll the window programming algorithm for robot vision
Particle-swarm-optimization
- 微粒群优化算法(Particle Swarm Optimization,PSO算法)源于鸟群和鱼群群体运 动行为的研究，是一种新的群体智能优化算法，是演化计算领域中的一个新的分支。它 的主要特点是原理简单、参数少、收敛速度较快，所需领域知识少。该算法的出现引起 了学者们极大的关注，已在函数优化、神经网络训练、组合优化、机器人路径规划等领 域获得了广泛应用，并取得了较好的效果。尽管粒子群优化算法发展近十年，但无论是 理论分析还是实践应用都尚未成熟，有大量的问题值得研究。 -
Stereo-vision-matching-for-posture
- :为了提高机械手姿态识别的精度,提出了区域边缘线段立体匹配算法-: In order to improve the accuracy of robot posture recognition, line edge of the region proposed stereo matching algorithm
RobotPLocalization
- 一种用于机器人定位的卡尔曼滤波算法，英文版，讲的很详细。-For a robot localization of kalman filtering algorithm, in English, speak very detailed
ExtendedKalmanFilter
- 一种扩展卡尔曼滤波算法,很简单，方便学习。-ExtendedKalmanFilter algorithm for a robot localization , in English, speak very detailed
Industrial-Robot-kinematics-System
- 本文基于对工业机器人运动学系统的分析与探讨，从运动学方程的建立、运动学方程的求解、运动空间的插值算法、机器人轨迹规划等几个方面推求新的算法，并利用这些算法实现对于工业机器人运动学系统的三维图形仿真。 -Analysis and Discussion of the industrial robot kinematics system from several aspects of the establishment of the kinematic equations, the kinemat
Robot
- 基于vc环境下opengl的开发实例：机器人、摄像漫游、环境配置、地面的构成算法。-Based on the development of an instance of the opengl vc environment: the robot, camera roaming, environment configuration, the ground construction algorithm.
Robot-opengl
- 该代码是利用图形工具opengl仿真机器人的，对于研发机器人有一定的帮助的，里面用了自己的算法思想，可以动态行走-The code is the use of graphical tools opengl simulation robot, robots for research and development will certainly help, and which algorithm to use his own ideas, can be dynamic walking
cs-game-in-opengl
- 以opengl 开发的cs 游戏，较为逼真，不过算法有待改善，游戏机器人较为简单。-Opengl developed cs game more realistic, but the algorithm needs to be improved, game more simple robot.
camera-calibration
- 本文成功的开发了足球机器人视觉识别系统,首先应用基于LVQ神经网络的颜色识别算法进行指定颜色属性的物体的识别,接着提出小球和机器人小车的识别算法,应用训练收敛后的神经网络进行摄像机隐式标定。-In this paper, the successful development of soccer robot vision recognition system, first applied to identify the properties of the specified color based
of-Apple-detection-and-recognition
- 基于机器视觉的苹果检测与识别关键技术研究 本文以自然场景下的苹果果实为研究对象，对果实采 摘机器人采摘过程中苹果的检测与识别进行了研究，在机器视觉技术上提出一种新的圆 形检测算法，有效的实现了苹果特征提取。-Apple detection based on machine vision and identification of key technologies Taking apple fruit under natural scene for the study of the
OpenGL
- 本代码通过OpenGL库，绘制了一个机器人，其中算法运用了，中点画线，中点画圆和中点画椭圆等。-The code via OpenGL library, draw a robot, which algorithm to use, and the dotted line, the midpoint Circle and the stippling ellipse.
bafangxiang
- 使用栅格法通过蚁群算法规划机器人全局路径-By using the grid method of ant colony algorithm robot global path planning
zodm-Robot
- 机器人路径规划中的蚁群算法小程序自己编程的 不错的源码-Robot path planning in the ant colony algorithm is a small program good programming source code