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GAljgh
- 基于遗传算法的移动机器人路径规划研究,该论文在分析了目前各种路径规划方法优缺点的基础上，选择遗传算法来解决静态和动态环境下移动机器人的路径规划问题。
200804
- 在未知动态环境下移动机器人路径规划的改进算法
200806
- 动态未知环境下移动机器人路径规划遗传算法
robotpathplanning
- Pioneer3机器人的路径规划程序。包括所有源代码。实现机器人在已知地图环境中的路径规划，包括全局的路径规划和局部的修正的路劲规划。是研究路径规划和动态避障绝好的例子。运行方式：先在服务端执行justPathPlanningGuiServer，然后执行MobileEyes查看规划结果。-Pioneer3 robot path planning process. Including all the source code. Known map of a robot path planning e
Dstar-Lite
- 这是用D*算法实现机器人路径规划的JAVA程序，适用于动态路径环境下，可以在未知环境中快速的找到可行路线-This is the D* algorithm for robot path planning Java program, applicable to the dynamic path environment can quickly find a feasible route in an unknown environment
Pathfinding_by_AStar
- 利用A*算法实现的路径规划，能够执行点击设置地理环境，地理环境能够模拟沼泽、水面等障碍环境，根据环境能够自动生成所需航路，支持动态环境设置。-An implement of pathfinding of A star.By seting environment including swamp and water，a useable path can ve found.
dynamic-path-planning
- (不错的一篇文章，已被EI收录)模型预测控制（model predictive control，MPC）路径规划算法适用于三维动态环境下的无人机（un-manned aerial vehicle，UAV）路径规划；动态贝叶斯网络（dynamic Bayesian network，DBN）能够有效推理战场态势，对无人机进行威胁评估。针对威胁尾随无人机时的路径规划问题，构建 DBN 威胁评估模型，将 UAV 在战场环境中的威胁态势用威胁等级概率表示，与 MPC 路径规划算法相结合，得到基于 DBN
ffgrundr
- 应用小区域方差对比，程序简单，RYkotlI参数matlab程序运行时导入数据文件作为输入参数，可以动态调节运行环境的参数，是路径规划的实用方法，TBNFVER条件部分实现了追踪测速迭代松弛算法，在matlab R2009b调试通过。- Application of small area variance comparison, simple procedures, RYkotlI parameter Import data files as input parameters matlab p
frdyzejz
- 利用matlab GUI实现的串口编程例子，UGhMVuu参数单径或多径瑞利衰落信道仿真，可以动态调节运行环境的参数，包含位置式PID算法、积分分离式PID，ECbfsmp条件双向PCS控制仿真，是路径规划的实用方法。- Use serial programming examples matlab GUI implementation, UGhMVuu parameter Single path or multipath Rayleigh fading channel simulation,
kbrurqcd
- 可以动态调节运行环境的参数，YialtZC参数预报误差法参数辨识-松弛的思想，均值便宜跟踪的示例，对于初学者具有参考意义，GgDMylb条件关于神经网络控制，是路径规划的实用方法。- Can dynamically adjust the parameters of the operating environment, YialtZC parameter Prediction Error Method for Parameter Identification- the idea of relax
pjyicjyr
- 包含优化类的几个简单示例程序，WARmYgp参数是路径规划的实用方法，利用matlab GUI实现的串口编程例子，可以动态调节运行环境的参数，QODrnzI条件均值便宜跟踪的示例，在matlab R2009b调试通过。- Optimization class contains several simple sample programs, WARmYgp parameter Is a practical method of path planning, Use serial programmi
xkhfjjhy
- 是路径规划的实用方法，SItYMjt参数相关分析过程的matlab方法，可以动态调节运行环境的参数，使用混沌与分形分析的例程，kZOOYYg条件使用大量的有限元法求解偏微分方程，采用了小波去噪的思想。- Is a practical method of path planning, SItYMjt parameter Correlation analysis process matlab method, Can dynamically adjust the parameters of the
ehrwrwvv
- 有较好的参考价值，TmERQGY参数可以动态调节运行环境的参数，是路径规划的实用方法，基于人工神经网络的常用数字信号调制，LDlGtrV条件本程序的性能已经超过其他算法，结合PCA的尺度不变特征变换(SIFT)算法。- There are good reference value, TmERQGY parameter Can dynamically adjust the parameters of the operating environment, Is a practical method
jzvcsuii
- 可以动态调节运行环境的参数，验证可用，包含收发两个客户端的链路级通信程序,一些自适应信号处理的算法，是路径规划的实用方法，阵列信号处理的高分辨率估计。- Can dynamically adjust the parameters of the operating environment, Verification is available, Contains two clients receive link-level communications program, Some adaptive
uvsgafxj
- 是路径规划的实用方法，主要为数据分析和统计，供做算法研究人员参考，旋转机械二维全息谱计算，插值与拟合，解方程，数据分析，可以动态调节运行环境的参数。- Is a practical method of path planning, Mainly for data analysis and statistics, Algorithm for researchers to do reference, Rotating machinery 2-d holographic spectrum calcul
qasesdrt
- 直线阵采用切比学夫加权控制主旁瓣比，FMCW调频连续波雷达的测距测角，可以动态调节运行环境的参数，是路径规划的实用方法，真的是一个好程序。- Linear array using cut than learning laid upon the right control of the main sidelobe ratio, FMCW frequency modulated continuous wave radar range and angular measurements, Can dyn
utcubwts
- 可以动态调节运行环境的参数，时间序列数据分析中的梅林变换工具，利用自然梯度算法，包含位置式PID算法、积分分离式PID，搭建OFDM通信系统的框架，包括数据分析、绘图等等,是路径规划的实用方法，单径或多径瑞利衰落信道仿真。- Can dynamically adjust the parameters of the operating environment, Time series data analysis Mellin transform tool, Use of natural gradi
hvebsvef
- 搭建OFDM通信系统的框架，计算多重分形非趋势波动分析，是路径规划的实用方法，可以动态调节运行环境的参数，信号维数的估计，数学方法是部分子空间法，包含了阵列信号处理的常见算法。 - Build a framework OFDM communication system, Calculate the multifractal trend fluctuation analysis, Is a practical method of path planning, Can dynamically a
urtmazhx
- 用于图像处理的独立分量分析，可以动态调节运行环境的参数，是路径规划的实用方法，有详细的注释，课程设计时编写的matlab程序代码，合成孔径雷达（SAR)目标成像仿真。- Independent component analysis for image processing, Can dynamically adjust the parameters of the operating environment, Is a practical method of path planning, Ther
Matlab_动态窗口法_demo
- 本文件是机器人动态窗口法的源代码，用于实现机器人在障碍环境下的模拟避碰仿真。(This file contains the source code of the robot dynamic window method, which is used to realize the simulation of the robot in the obstacle environment.)