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无迹卡尔曼滤波
- 采用无迹卡尔曼滤波跟踪飞机飞行轨迹，文件中提供数据和MATLAB程序(Tracking the flight path of the aircraft with unscented Kalman filter, data and matlab program are provided in the document)
PSO_pathplanning
- 以PSO与三次样条插值结合的移动机器人路径规划算法，主函数为pso.m(Mobile robot path planning algorithm combining PSO and cubic spline interpolation, the main function is pso.m)
车辆转向特性计算程序
- 用于驱动动力学车辆在不同转向特性下系统特征根轨迹求取，建议使用MATLAB打开
粒子群算法求解机器人路径规划
- 粒子算法，轨迹规划参考，适用于无人驾驶，紧急避障等(Particle algorithm, trajectory planning reference, suitable for unmanned driving, emergency obstacle avoidance, etc)
sliding mode
- 主要讨论了几种不同的滑模控制算法，可用于轨迹跟踪。(Several different sliding mode control algorithms are discussed, which can be used for trajectory tracking)
Final Version
- 三自由度 3-DOF 平台的运动学和轨迹规划(Kinematics and Trajectory planning of a 3-DOF platform with 3 extensible limbs)
趋势刷单
- 破解版趋势刷单EA这是一款即简单又十分有效的刷单策略，融合顺势加仓，单品种对冲，多品种对，把握趋势和震荡策略，虽然交易量比较大，但是并非高频或者所谓的头皮交易模式，而是结合时间和空间双重要素，首次开仓方向由EMA20均线判断，在均线上方做多，下方做空，按照价格的运行轨迹自行判断多空，可以挂多货币来刷单，根据不同的品种选择可以自由调整本EA的交易模式和开单环境，而不是一杆直尺量天下的单一策略。(This is a simple and very effective brush strategy,
data
- 使用扩展卡尔曼滤波轨迹追踪的python代码(Python code for trajectory tracking using extended Kalman filter)
PathFollowingUsingMATLABandSimulink
- 通过纵向速度控制与侧向路径跟随，实现车辆轨迹跟踪功能(Through longitudinal speed control and lateral path following, the function of vehicle trajectory tracking is realized)
MATLAB_robotics
- 包含最先进的机器人运动学、动力学、轨迹规划等的函数及机器人仿真案例，数学理论基础为旋量。(The most advanced cases of robot kinematics and dynamics are included.)
sl_quadrotor
- 四旋翼飞行器模拟仿真，可以调整预定轨迹，无人机六自由度仿真代码(Four - rotor aircraft simulation,can adjust the predetermined trajectory,Uav six degrees of freedom simulation code)
基于模型预测控制的驾驶员模型的轨迹跟踪
- 新能源汽车设计和控制，开发该算法，可以解决汽车能量回收问题。(And new energy vehicle design and control)
Simulink下mpc仿真
- SIMULINK下建模使用MPC实现道路轨迹追踪(Modeling in Simulink and using MPC to realize road tracking)
工作空间中机械手的神经网络自适应控制
- 工作空间中机械手的神经网络自适应控制. 本设计为一个基于神经网络自适应控制的机械手运动模型的 MATLAB 仿真实验。以平面二关节机械手为控制对象，以一圆为目标轨迹。先得到机械手的运动 方程的形式，用 RBF 径向基神经网络对方程式中的系统的各个参数进行建模，利 用每个时刻的估计状态和理想状态的误差，通过梯度下降法对网络参数进行修正， 在若干次修正后，神经网络模型所得的状态跟踪到理想状态。
航迹发生器
- 基于MATLAB实现的航迹发生器，可以模拟多种轨迹