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16年4月22日可跑程序
- 2016年恩智浦智能车摄像头组可以跑的程序(NXP 2016 smart car camera group can run the program)
车辆检测效果测试
- 车辆检测测试，进行图片中汽车车型识别，属于智能交通系统的一部分。(car shape identify.picture or video car to identify .)
PTC-SERIES
- 串联式混合动力电动汽车的能量控制策略，恒温控制策略，当电池SOC在合适范围内依靠电机驱动，发动机关闭与否取决于汽车行驶所需要的能量。低于SOC下限时，依靠发动机驱动，多余能量为蓄电池充电。高于上限时关闭发动机依靠电机驱动。((Series Hybrid Electric Vehicle Control Strategy of energy, constant temperature control strategy, when the battery SOC at the right to re
人工势场法
- 基于matlab的人工势场法避障小车仿真(Simulation of obstacle avoidance car based on artificial potential field method based on MATLAB)
question
- 用贪心法求解，一辆汽车加满油后可行驶n公里。旅途中有若干个加油站。(Use the greedy method to solve the problem of car refueling)
ADRC
- 通过扩张状态观测器估计摆杆角度及角速度，使用2 个跟踪微分器分别得到小车位移和速度及参考位移和速度，并将它们组合成控制量，实现了对摆杆偏角与小车位移的良好控制。(By using the extended state observer to estimate the angle and angular velocity of the pendulum, the 2 tracking differentiators are used to get the displacement and velo
quartercar_tradeoff
- quarter car active suspension system trade off
matlab和PID
- 飞思卡尔;智能车;PID算法;matlab(Carle; smart car; PID algorithm; MATLAB)
亚当斯汽车数据处理器
- 通过3步骤的设置，你可以从亚当斯/车结果文件快速加载数据。(By 3-step settings, you can load simulation data rapidly from adams/car result files.)
全车模型
- 展示了汽车空间模型的微分方程系统，并展示了如何使用MATLAB/SIMULINK软件进行建模。(Displaying the system of differential equations for the spatial model of the car and shows you how to make using the software MATLAB / Simulink.)
VANET-Mobility-master
- Simulating V2V and V2I connectivity in Matlab using car following, lane changing models and entry and exit ramps on a 4-Highways, 3-Ramps scenario
car_model
- 整车模型，其中包括电动机，发动机，变速器，差速器，驾驶员模型等等(CAR MODEL including motor,engine,trans,driver etc)
CC_locker
- 汽车中控门锁的仿真模型，用statefolw搭建，可支持,在线仿真和代码生成，需matlab16b以上版本(The simulation model of automobile central control door lock can support code generation.)
Model-Predictive-Control-master (1)
- MPC,成本函数的一个小程序，小车追踪一条直线，自动驾驶(MPC, a small program of cost function. The car tracks a straight line and drives automatically.)
src
- 无人平台小车，能在ROS环境下的gazebo中实现激光雷达生成二维点云图、自动避障等功能(The unmanned platform car can generate two-dimensional point cloud image and avoid obstacles automatically in the gazebo of ROS environment)
Adaptive_MPC
- 一个MPC实例:自动驾驶的汽车；一说明不符合要求,请认真详细地书写，否则将不通过(A MPC TEST about car driving A MPC TEST about car driving)
kong
- 在 Carsim 中分别搭建好前车与后车的车辆纵向动力学 模型。雷达系统将探测到的后车信息和前车信息传递给行车 间距控制系统，此控制系统根据安全距离模型计算出后车车 辆期望加速度，此期望加速度经过 PID 控制器调节后，输入 给车辆动力学系统，车辆动力学系统基于此加速度输出期望 的制动压力和节气门开度，并将此值传给制动及节气门控制 系统，此系统输出相应的制动力及节气门开度给后车动力学 系统，进行制动及加速控制。(The vehicle longitudinal dynamics of the f
无碳小车轨迹图
- 无碳小车轨迹图 这是模拟无碳小车比赛时候用到的汽车形成的轨迹图 图中是运行轨迹和桩(Carbon free car trajectory)
MATLAB人数统计系统[GUI界面，论文]
- 该课题为基于MATLAB的肤色的人数统计系统，以地铁车厢为实际背景，通过预测的方式，结合肤色统计人脸得到车厢人数，从而估计拥挤度，将结果反馈给车站里的视频，让乘客得知每节车厢的拥挤程度，从而合理分配车厢乘客，避免资源浪费和拥挤，本设计带有一个GUI交互界面。是一个人数统计类课题，该课题可以应用于教室人数统计，十字路口行人统计等等方面。(This topic is based on MATLAB skin color statistics system, with the subway car a
一阶倒立摆
- 一阶倒立摆写状态空间方程，在输入量的控制下，显示最终小车图像(The first-order inverted pendulum writes the state space equation and displays the final car image under the control of the input)