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Bus-Control
- 程序目录 附录一。MATLAB程序：busmod.m文件 ％ 汽车悬架系统模型建立 附录二。MATLAB程序：PID.m文件 ％ 悬架系统根轨迹图和PID控制器设计 附录三。MATLAB程序：bode.m文件 ％ 汽车悬架系统Bode图法频率响应设计 附录四。MATLAB程序：stafeed.m文件 ％ 汽车悬架系统的状态反馈控制器设计 附录五。MATLAB程序：modela.m文件 ％ 双轮汽车悬架系统的动力学仿真主程序 附录六。MATLAB程序：model
matlab
- 轨迹跟踪 用PID控制器或者模糊控制器来控制小车的行走。 编写了小车能绕过障碍并且延者给定的轨迹行走，其中小车的轨迹要事先给定。 -Trajectory tracking fuzzy controller with PID controller to control the car or walking. Prepared a car can go around the obstacle and the extension of those who walk a given traj
motion Ctrl
- 利用李亚普诺夫直接法和PID算法，分别仿真对差动驱动轮式机器人的控制，使其行走直线或者圆轨迹程序-Using Lyapunov direct method, the control differential drive wheeled mobile robot is walking a straight line or circle track program
2LinkManipulator
- 基于虚拟现实的2关节机器手臂运动轨迹设计及实现。包括机械及电气多域模型及手臂运动的PID参数优化整定。-Application of Model Based Development for position control of 2 link robot manipulator by DC motors. --Including multi-domain modeling in mechanical domain and electrical domain and optimum tun
PCpidcontrol
- 两路PID回路信号接收并使用ntgruf控件显示跟踪轨迹和PID参数设定。-Two PID loop control signal to receive and display tracking using ntgruf track and PID parameters.
fuzzy
- 模糊pid轨迹跟踪程序，比普通pid时效性快-Fuzzy pid tracking program, faster than the average time-pid
fuzzyPID
- 模糊自适应PID，用来轨迹跟踪，对于用来设计控制器很有帮助-Fuzzy adaptive PID, for trajectory tracking, is used to design the controller for very helpful
mobilerobot
- 汽车轨迹，永远控制汽车的运动轨迹，利用PID控制-Car track, always controlling the vehicle' s trajectory, the use of PID control
BP-PID
- 针对双容水箱大滞后系统，采用PID方法去控制。首先对PID控制中各参数的作用进行分析，采用根轨迹校正、伯德图校正的方法，对系统进行校正。最后采用神经网络PID控制的方法-Large time delay for two-capacity water tank system, using PID method to control. First, the parameters of the PID control in the role of analysis using root locus c
PID
- PID模糊小车直线控制，用MATLAB编写，运行后绘制小车运动轨迹-PID fuzzy car straight-line control, using MATLAB, and run after drawing the car trajectory
ILCSIMULINK
- 实现迭代学习控制的simulink数学模型，设置PID参数，可以跟踪期望轨迹-Iterative learning control to achieve the simulink model, set the PID parameters, you can track the desired trajectory
利用VB实现ROVIO的自动巡航
- 利用VB实现对ROVIO小车的轨迹控制，还会用到PID算法，还有自动巡航功能
FUZZY-pid-
- PID调参问题设计报告，包括基于根轨迹的PID调参方法和基于模糊逻辑的调参方法。-PID design parameters, including ginseng root locus method PID based on fuzzy logic method and parameter adjustment based on.
Fuzzy-PID-dual-mode-control-system
- 交流位置伺服系统因其存在参数时变、负载扰动以及电机的非线性等缺点， 很难为其建立准确的模型. 模糊（ fuzzy）控制具有无需建立被控对象的数学模型、鲁棒性好等 优点，但稳态精度差. 将模糊控制和PID 控制相结合，设计了Fuzzy-PID 双模控制器. 在论域内 用不同的控制方式分段实现控制，这样就综合了模糊控制和PID 控制的优点，克服了各自的缺 点. 该控制器结构简单、易于实现. 在半闭环交流位置伺服系统上所做的实验表明，采用Fuzzy- PID 双模控制器与采用经典P
FUZZY-PID-Adaptive-CONTROL
- 包含如何调试模糊pid自适应控制的参数方法及其分析，还有原系统程序，内循环，外循环系统，根轨迹，最后是模糊PID自适应控制，都在word上，可以复制粘贴直接运行-How to debug method contains parameters adaptive fuzzy pid control and analysis, as well as the original system program, the inner loop and outer loop systems, root locu
chap15
- 先进PID控制Matlab仿真，基于双环设计的VTOL飞行器轨迹跟踪PD控制(Advanced PID control Matlab simulation)
chap14
- 先进PID控制Matlab仿真，机械手独立PD控制，工作空间中机械手末端轨迹PD控制(Advanced PID control Matlab simulation)
电机两轮pid控制与寻迹避障
- 实现小车控制，沿着黑线前行，简单的避开障碍物(let the car acroding the black road)
基于改进模糊PID的AGV轨迹跟踪研究
- _基于改进模糊PID的AGV轨迹跟踪研究，_基于改进模糊PID的AGV轨迹跟踪研究。
PID
- PID轨迹跟踪控制+PID专家系统轨迹跟踪控制(PID track control + PID expert system track control)