搜索资源列表
proj3
- 对三维人体运动数据进行处理并显示，基于逆运动学Inverse Kinematics的运动控制，算法中完成了四元数、欧拉角的插值。该程序使用了fltk图形库，因为是静态链接库，可以脱离平台。用此程序研究三维游戏引擎中人物的控制，非常具有参考价值。
qtfm
- 四元数matlab工具包，包括四元数的各种计算
navcode
- 导航解算，主要用于姿态的求解，主要利用的是四元数方法
Mti
- 惯性测量组件Mti进行数据采集，利用陀螺和加速度计数据进行捷联姿态角解算，采用四元数更新算法，解算周期可调。
KeyFrameExtractionfromMotionCaptureData
- 在四元数表示下导出了两个旋转之间差异的一种简单形式,将人体各关节上总的旋转变化作为帧间距,设计了一种从运动捕获数据中提取关键帧的高效算法。
OpenGL最全数学库
- OpenGL的数学库！分别处理数学和几何运算。3D 数学库-矩阵 向量 四元数 数学部分包含向量、矩阵、四元数的运算。以及其它的运算。 几何部分包含Box Frustum AABB OBB Ray Line Line-Segment Plan Triangle等的运算，详见代码
捷联惯导的C程序实现 dongtai
- 捷联惯导的C程序实现，四元数表示姿态，动态数据显示，MATLAB进行图像处理，包含原始数据。-SINS of the C program implementation, said the attitude quaternion, dynamic data, MATLAB for image processing, including raw data.
QuenUnit
- 四元数表示旋转矩阵，代替了传统的欧拉角解算外方位元素-Quaternion rotation matrix, Euler angles instead of the traditional elements of exterior orientation Solution
INS_OUT2
- 捷联惯性导航技术中使用四元数算法实现姿态更新矩阵的求解，得到姿态角。-Strapdown inertial navigation technology using quaternion attitude update algorithm for solving the matrix, get attitude angle.
SINS-MATLAB-simulation-program-source-code
- 捷联惯导仿真程序MATLAB源代码，能帮助大家了解捷联惯导原理-SINS MATLAB simulation program source code, can help you understand the principles of the SINS
quaternion_in_missile_flight_simulation
- 论述了四元数法在垂直发射战术导弹和火箭子导弹的仿真中的应用.对反坦克导弹和舰空导弹飞行弹道仿真中的具体应用进行了方程推导、计算分析。 -Discusses the quaternion method in the vertical launching tactical missile and rocket missile sub-simulation. The anti-tank missiles and ship-to-air ballistic missile flight simula
Quaternions
- Kuipers J.B.写的有关四元数的定义和应用的书，主要是在刚体旋转和图像处理中的应用。压缩文件解压后为DJVU格式。-Kuipers J.B. Quaternions and rotation sequences (PUP, 1999)，DJVU format
satelite
- 通过卫星的测量方程和状态方程来求解卫星的姿态。包括四元数，角度，角速度等等。-By satellite measurements to solve equations and state equations of satellite attitude. Including the quaternion, angle, angular velocity and so on.
homeword2-06
- Matlab源码，仿真飞机姿态更新，主要是捷联惯导的姿态更新-Matlab source code, simulation of aircraft attitude update, mainly SINS attitude update
ins
- 捷联惯导方程矩阵在matlab环境下的仿真源代码程序-SINS matrix equation matlab source code under the simulation program
Cstrapdown
- 用C++实现捷联惯导软件中的四元数计算随着面向对象技术的发展, 以及计算机内存容量 和硬件速度的不断提高, 在导航系统软件设计中采用 面向对象的思想正成为趋势, 使程序设计者的着眼点 真正从代码的编写、功能的实现转移到了对现实系统 的确切描述。面向对象的程序设计, 由于尊重现实世 界中对象的特征, 特别是对象的封闭性、继承性, 正 在软件设计的各个领域中成为主流。-Using C++, software SINS quaternion calculated as the
cQuaternion
- 3D中的方位和角位移的C++实现cQuaternion类用来以四元数形式保存方位或角位移，在能应用到四元数上的完整数学运算集合中，只有那些对单位四元数有意义的运算才对保存角位移有用，这里没有提供四元数的求负、加减、标量乘、对数操作。 -3D position and angular displacement in the C++ class used to implement cQuaternion quaternion orientation or angular displac
svdj
- 四元数matlab计算程序中的特征值分解，很好用-Matlab computing quaternion eigenvalue decomposition process, that is great