搜索资源列表
eulertoquat
- 众所周知，欧拉角和四元数是存在对应关系的。后者用于导航等时不存在死区现象，而且，精度高，计算简单。-known, the Euler angles and quaternion is a correlation between them. Navigation for the latter did not exist at the Dead phenomenon, and with high accuracy, is simple.
qrot3d
- 四元数实现的三维空间的表达形式，具有表达式简单，运算精度高，占有存储空间小等优点。-quaternion achieve the three-dimensional space of expression, the expression is simple, high precision computing, possession of small storage space advantages.
qlib
- 四元数表示的，用于matlab仿真的工具箱。通过它，可以掌握四元数的一些特征。-quaternion said, for the simulation of Matlab Toolbox. Through it, we can get quaternion some characteristics.
200410610511675180
- XMathLib是一个通用的3D图形数学库。 其中包含两个部分： XMathLib和XGeomLib。分别处理数学和几何运算。 数学部分包含向量、矩阵、四元数的运算。以及其它的运算。 几何部分包含Box Frustum AABB OBB Ray Line Line-Segment Plan Triangle等的运算。-XMathLib is a generic 3D graphics math. Which consists of two parts : XMathLib and
quaternion_camera_class
- Windows下的Opengl的一个四元数摄像机类库。-the Windows Opengl of a quaternion cameras library.
pathedit0919
- 三维骨架运动数据bvh的读取，显示,基于B样条的路径编辑，运动编辑，多种骨架插值算法（四元数+B样条插值）-3D skeleton movement data bvh read, display, based on B-spline path of the editors, sports editors, Skeleton various interpolation algorithm (Quaternion B-spline interpolation)
XMathLib
- XMathLib是一个通用的3D图形数学库。 其中包含两个部分： XMathLib和XGeomLib。分别处理数学和几何运算。 数学部分包含向量、矩阵、四元数的运算。以及其它的运算。 几何部分包含Box Frustum AABB OBB Ray Line Line-Segment Plan Triangle等的运算。-XMathLib is a generic 3D graphics math. Which consists of two parts : XMathLib and
SDINS_quaternion
- 采用四元数方法推导出SDINS数学平台角误差方程和速度误差方程，并以此建立非线性初始对准误差模型，应用扩展卡尔曼滤波(EKF)进行精对准，确定初始失调角。-using quaternion approach derived platform SDINS mathematical equations and the error rate of error equation, and the establishment of this initial alignment error nonlinea
gyro_EKF
- 给出了一种基于陀螺和四元数的EKF卫星姿态确定算法，非常实用-is based on a gyroscope and quaternion the EKF satellite attitude determination algorithm, a very practical
virtualtrackball_src
- track ball算法 用四元数法旋转的。-track ball algorithm quaternion France rotation.
SINS
- 向量，坐标旋转矩阵，四元数变换，wgs-84 utm，经纬高坐标变换类库，摘自CPS飞行模拟开源软件http://csp.sourceforge.net/wiki/Main_Page
daohangsuanfalunwen
- 本人平时收集的惯性导航算法的论文，对搞导航算法的人很有帮助。 1.易于实现的捷联式惯性导航系统仿真.pdf 2.测量运动物体姿态的三自由度定位算法的研究.pdf 3.基于MEMS 技术的微型惯性测量组合.pdf 4.基于四元数的空间全方位算法研究.pdf 5.捷联惯导积分算法设计（连载二）下篇：速度和位置算.pdf 6.数字磁罗经系统的设计.pdf 7.四阶龙格—库塔法在捷联惯导系统姿态解算中的应用.pdf
AUV
- 四元数法在AUV六自由度仿真中的应用，不错的
siyuansu_rungekutta
- 四元数的隆戈库塔法，利用隆戈库塔队四元数进行更新，可以从中提取出载体姿态信息
qtfm_1_2
- 这是支持在MATLAB中进行四元数（哈密顿数）的工具箱，函数丰富，能大大简化四元数运算的速度
捷联惯导仿真程序
- 程序是关于四元数法捷联惯导解算算法的matlab程序组合包，其中包括滤波初始对准仿真，罗经法初始对准仿真，捷联惯导解算仿真，组合卡尔曼滤波等演示程序及其必需的参数矩阵转换程序，程序算法皆是本人通过大量阅读捷联惯导经典论文书籍编写的，经过调试已经通过，所得圆锥误差，划桨误差与秦永元所编惯性导航一书相符，可靠性较高。适合惯导学习者参考改进使用
119128645mpu6050-program
- 陀螺仪姿态解算,四元数,捷联矩阵的初始值计算初始四元数值(Gyro attitude algorithm, quaternion, the initial value of strapdown matrix numerical calculating the initial four yuan)
STC四轴遥控程序（STCunio库）
- stc单片机的四轴飞行器。四元数算法，卡尔曼滤波器。(STC four axis aircraft)
单位4元数法及svd法求解RT
- 通过四元数法或svd法利用4点在两坐标系下对应坐标求解两坐标系直接位姿关系。(By using the four element method or the SVD method, the two coordinate system is used to solve the two coordinate system's direct pose relationship by using the corresponding coordinates of the 4 points.)
基于STM32F4的四轴航拍飞行器
- 本设计是基于STM32F4的四轴航拍平台。以STM32F407为控制核心，四轴飞行器为载体，辅以云台的航拍系统。硬件上由飞控电路，电源管理，通信模块，动力系统，机架，云台伺服系统组成。算法上采用简洁稳定的四元数加互补滤波作为姿态解算算法，PID作为控制器，实现飞行，云台增稳等功能。具有灵活轻盈，延展性，适应性强好等特点。(This design is based on STM32F4's four axis aerial platform. Taking STM32F407 as the con