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- 提出了装配机器人系统中一种基于视觉引导和超声测距的运动目标跟踪和抓取 方法。介绍了运动目标的跟踪原理，采用图像雅可比矩阵进行机器人运动控制，跟踪运动 的目标。利用视觉引导技术，获取目标在图像平面中的位置与方位，进行平面跟踪，然后 引导超声波测距装置测取目标深度信息。实验结果验证了本文提出的这种方法的可行性 和有效性。
mubiaogenzong
- 几篇经典的基于视觉的目标跟踪问题的论文，大家一起分享
全局视觉导航
- 一种基于移动机器人平台的全局视觉导航程序，其中采用基于GMM的背景建模方法跟踪机器人目标，采用EKF导航算法
人体运动跟踪系统的研究与实现
- 利用图像序列中运动目标的行为特征对其表现的行为进行识别与分析的技术，它可以赋予计算机类似于人一样的观察和理解动态场景的视觉能力
ImageRegistration.rar
- 基于边缘特征的图像配准算法源码 基于边缘特征的图像配准算法是将不同时间、不同的传感器（成像设备）或不同条件下（天候、照度、摄像位置和角度等）获取的同一场景的两幅或多幅图像根据其边缘特征进行匹配、叠加的处理，最终生成一幅全景图像的方法。该方法具有抗噪性强，匹配速度快，误匹配率低，适用于多种类型的图像等优点，主要可以运用于以下领域： （1）军事研究领域，如飞行器辅助导航系绞、武器投射系统的末制导以及寻地等应用研究； （2）医学图像分析，如数字剪影血管造影DSA血管造影术、肿瘤检测、白内障检测、
L1_Tracking_v4_release
- 该程序将计算机视觉的目标跟踪问题转化为寻找稀疏矩阵的过程，将预先的得到的样本粒子与稀疏矩阵线性相乘得到目标-The program will target tracking in computer vision into the process of finding a sparse matrix, the sample will be obtained in advance of the particles multiplied with the goal of sparse linear
camshiftdemo
- opencv目标跟踪对于进行opencv计算机视觉开发的朋友有很高的参考价值。--opencv target tracking is fundamental to the development of computer vision opencv friend has high reference value.--
motion-extract
- 运动目标提取和跟踪是视觉分析、高级行为理解以及运动编码等计算机视觉 应用领域中基本而又重要的一步，也是计算机视觉中的难点问题。本文深入研究 了运动视觉中目标的精确提取与跟踪算法，包括运动检测、阴影消除、外轮廓提 取以及目标的跟踪四个方面-Extraction and tracking of moving targets is a visual analysis, to understand high-level acts, as well as encoding movement i
cornerdetect
- 图像中的角点包含大量的信息，在计算机视觉中扮演重要角色，在许多应用中角点用作特征点，例如图像配准、运动目标跟踪等。鉴于此，学者们提出很多角点检测方法。例如Hans EMoravec在1977年提出的Movavec算法，Chris Harris和Mike Stephens于1988年提出的Harris算法，以及MirosavTrai．kovic和MarkHedley提出的Trajkovic算法等“卅。角点检测的另一个途径是计算轮廓的曲率函数，因为角点是曲率函数的最大值，因此很容易通过阈值的方法检测
Mean-ShiftMethodsforTargetTracking
- 运动目标跟踪属于计算机视觉中的低层研究范畴，是一种能从图像信号中实时提取目标位置、自动跟踪运动目标的技术，它为事件监测、行为理解和描述等高级处理提供有价值的信息，在智能监控、人机交互、图像压缩、三维重构等方面有着非常广泛的应用。 -As in the subaltern studies research area of the computer vision,moving target tracking is a technology which can get the target loc
mubiaogenzongppt
- 一个系统讲解目标跟踪的ＰＰＴ，对于搞计算机视觉的有重要参考价值-Explain the objectives of a system to track PPT, for engaging in computer vision has important reference value
matlab-kalman
- 卡尔曼滤波的一个典型实例是从一组有限的，对物体位置的，包含噪声的观察序列预测出物体的坐标位置及速度. 在很多工程应用(雷达, 计算机视觉)中都可以找到它的身影. 同时，卡尔曼滤波也是控制理论以及控制系统工程中的一个重要话题. 比如,在雷达中,人们感兴趣的是跟踪目标,但目标的位置,速度,加速度的测量值往往在任何时候都有噪声.卡尔曼滤波利用目标的动态信息,设法去掉噪声的影响,得到一个关于目标位置的好的估计。这个估计可以是对当前目标位置的估计(滤波),也可以是对于将来位置的估计(预测)，也可
Visesearch
- 视觉目标的识别及跟踪技术Visual target identification and tracking technology research-Visual target identification and tracking technology research
MeanPShift
- 李志国硕士学位论文:基于Mean Shift算法的目标跟踪.目标跟踪技术在军事、工业、安保、智能交通、医学和科学研究等方面都具有重要的意义，应用前景广阔．目标跟踪把图像处理、自动控制、信息科学有机结合起来，形成了一种能从图像信号中实时地自动识别目标、提取和预测目标位置信息、自动跟踪目标运动的技术，是当前计算机视觉、模式识别与智能系统等领域研究的重要课题．-Li Zhiguo Master Thesis: Based on Mean Shift Algorithm for Target Track
Kalman_Filter2
- 用kalman滤波算法仿真实现2自由度机器人对目标的跟踪（demo2忽略了Jt，demo3包含可Jsita和Jt，估计总雅可比矩阵J的kalman滤波）---机器人视觉伺服-Simulation kalman filter algorithm with 2 degrees of freedom robot target tracking (demo2 ignored Jt, demo3 contains Jsita and Jt, the total estimated Jacobian mat
wersf
- 智能视频监控是利用计算机视觉技术对摄像机采集的视频数据进 行分析、理解，并以此为基础对视频监控系统进行控制。由于单个摄 像机都视野域有限，监控大范围场景时需要使用多摄像机系统。智能 视频跟踪系统中多个摄像机的使用有利于解决遮挡问题，场景混乱、 环境光照突变情况下的运动目标跟踪等问题。 而且基于多摄像机的视 频跟踪在高级人机交互、视频会议、医疗诊断以及基于内容的存储与 检索等方面有广泛的应用前景和潜在的经济价值-Intelligent video surveillance
VcPPkuaisutouyingfa
- 基于智能相机的高速视觉系统与目标跟踪算法的研究文档。非常适合图像算法的学习-Based on the intelligence of the high speed camera vision system and target tracking algorithm research document. Very suitable for image of learning algorithm
Moravec-Harris
- 角点是图像中的重要特征,在图像配准与匹配、运动分析、目标识别、目标跟踪等领域中均得到了广泛的应用。 Moravec和Harris算法是计算机视觉领域中应用比较广泛的角点检测方法。介绍了Moravec和Harris及其改进等四种常 用的角点检测算法的实现原理及其特点,并对这四种方法进行了分析、比较,给出了它们的效率性能评价。然后通过实验 研究了它们在角点检测的速度、正确率和抗噪性等方面的差异,探讨了各种算法的优势和缺陷。最后,文章指出了角点检 测技术的研究与发展方向。 -Cor
t6u3vw.ZIP
- 基于视觉的多无人机协同目标跟踪控制律设计Based on the vision of multiple UAVs Cooperative Target Tracking Control Law Design-Based on the vision of multiple UAVs Cooperative Target Tracking Control Law Design
IBaseonOpenCVn
- 在介绍Intel公司的开源OpenCV计算机视觉库的基础上，采用CAMSHIFT跟踪算法，实现运动目标跟踪，解决决了跟踪目标发生存在旋转或部分遮挡等复杂情况下的跟踪难题。实验结果表明该算法的有效性、优越性和可行性。 已通过测试。 -Based on the introduction of Intel' s open source OpenCV computer vision library, the CAMSHIFT tracking algorithm to achieve the