搜索资源列表
gui
- 移动机器人SLAM,参考一位外国人的硕士论文
logfile
- 移动机器人SLAM,参考一位外国人的硕士论文
EKF-SLAM-Simulator
- 扩展kalman滤波器的matlab源码，实现机器人的自定位功能，欢迎测试
Slam
- 几个很有用的在1D，2D，3D上的卡尔曼滤波器的MATLAB实现。可以供初学者学习！
激光传感器信息处理
- 用于处理激光传感器所测得的数据，可用于机器人SLAM算法
ekfukf_1_2.zip
- ekf，ukf 仿真程序代码，很有用的东西,ekf, ukf simulation program code, very useful things
slam_code
- SLAM算法程序，来自悉尼大学的作品，主要功能是实现SLAM算法。-SLAM algorithm, works from the University of Sydney, the main function is to achieve the SLAM algorithm.
ReBEL-0.2.7
- 给出了kf ekf ukf upf的matlab源程序，通过用户自己修改可以方便的实现各种系统辨识。-Given kf ekf ukf upf the matlab source code through the user' s own can be easily modified to achieve a variety of system identification.
ekf slam源程序
- 展kalman滤波器的matlab源码，实现机器人的自定位功能，欢迎测试-Extended kalman filter matlab source, the realization of robot self-localization function, welcomed the test
SLAM_C
- 用C++编写的单目视觉SLAM 图形化界面 VC++6.0环境-monoslam vc++ environment
slam_lecture04
- 这是06年Summer school关于同时定位与地图构建（SLAM）的第四堂课，关于slam的一个仿真。希望对从事SLAM研究的朋友们有用！-This is the fourth class about SLAM in Summer school in 2006,which is on a SLAM simulation example.I hope it will be helpful for those friends who pursuit of SLAM.
EKF1
- EKF程序,用于计算目标跟踪的问题.运行情况很好,很适合非线性滤波问题.-EKF procedures used to calculate the target tracking problem.
java-fastslam-src.tar
- slam sample using kalman filter
gen_tables
- 移动机器人SLAM方面，一个外国人的网站上的程序源码-Mobile Robot SLAM context, a foreigner
unit_gaussian_table
- 一个外国人的网站上的资料，移动机器人Slam方面的-A foreigner s Web site information Slam aspects of mobile robot
testing-driver
- 一个外国人网站上的资料，移动机器人slam方面的-A foreigner website, mobile robot slam area
rbpf_1
- 一个外国人网站上的资料，移动机器人slam方面的-A foreigner website, mobile robot slam area
rawdata
- 一个外国人网站上的资料，移动机器人slam方面的-A foreigner website, mobile robot slam area
ratbot-driver
- 一个外国人网站上的资料，移动机器人slam方面的-A foreigner website, mobile robot slam area
SSS06.Prac2.MonocularSLAM.tar
- 移动机器人同时定位与地图创建最前沿技术，来自school summer 的培训材料，一共有三个代码包，包括EKF，PF等代码，这是第二部分，主要是关于数据关联（data association）的.-Mobile Robot Localization and Mapping at the same time to create the most cutting-edge technology, from the school summer training materials, a total