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monoslamglow.tar
- This file gives hopefully a complete set of instructions for installing and running the example application MonoSLAMGlow which uses the SceneLib libraries for real-time SLAM. -hopefully This file gives a complete set of instructions for install
ukfslam
- 采用UKF滤波器的SLAM算法matlab实现，研究机器人的可以作为参考。-used UKF SLAM filter algorithm Matlab realized, the robot can study as a reference.
DiversityGridSlam_0.5
- This a test application that lets you explore the Grid SLAM algorythm. It allows you to vary the number, position, orientation and interpretation of a number of range sensors of different types to see how the grid slam algorythm can help reduce uncer
ekfslam_web_v2.0
- 基于EKF的机器人SLAM演示程序, 对于搞机器人定位及地图构建的朋友会有一定帮助, 这个版本用的人比较多
toolbox
- 用于移动机器人SLAM的仿真工具箱（CAS Robot Navigation Toolbox）。由Kai Arras编写。可迅速构建移动机器人仿真平台。
ekfslam_v1.0
- SLAM实时定位与地图创建,采用扩展卡尔曼滤波器,实现机器人定位与地图绘制
ekf
- EKF-SLAM Simulator This version of the simulator uses global variables for all large objects, such as the state covariance matrix. While bad programming practice, it is a necessary evil for MatLab efficiency, as MatLab has no facility to
session3
- slam进阶学习，老外做的，很完善的东西，对于同时定位与地图创建的friend有很大的帮助
session4
- slam进阶学习，这个是第四课，老外做的，很完善的东西，对于同时定位与地图创建的friend有很大的帮助
session1
- slam进阶学习，老外做的，很完善的东西，对于同时定位与地图创建的friend有很大的帮助（第一课）
session2
- slam进阶学习，老外做的，很完善的东西，对于同时定位与地图创建的friend有很大的帮助（第二课）
diff
- 机器人SLAM方面（参照一名外国人的硕士论文）
grid
- 机器人SLAM方面（参考一位外国人的硕士论文）
gridstats
- 机器人SLAM方面，参考一位外国人的硕士论文（见谅）
maxmap
- 机器人SLAM方面，参考一位外国人的硕士论文（见谅）
options
- 机器人SLAM方面，参考一位外国人的硕士论文（见谅）
pgm
- 机器人SLAM方面，参考一位外国人的硕士论文（见谅）
extract_points
- 移动机器人SLAM,参考一位外国人的硕士论文
gaussian
- 移动机器人SLAM,参考一位外国人的硕士论文
gaussian_cdf
- 移动机器人SLAM,参考一位外国人的硕士论文