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自动避障红外电动小车C51程序
- 自动避障红外电动小车C51程序
栅格法 避障机器人
- 栅格法 避障机器人
Matlab人工势场法避障程序
- Matlab编写的人工势场法避障程序，如何躲避点状障碍-Written in Matlab artificial potential field obstacle avoidance procedures, how to avoid point-shaped obstacles
matlab改进人工势场路径规划（避障，c语言）
- 多移动机器人避障和编队处理，摘自github中(Obstacle Avoidance of multi-robots)
AIFMixly 避障小车
- AIFMixly 避障小车程序 请用AIFMixly打开 基于arduino的图形化编程软件 北京领奥教育开发(open it with AIFMixly please)
1超声波避障智能车
- 实现小车超声波模块避障，以及舵机控制，PWM等(Car ultrasonic module to avoid obstacles)
5路超声波避障
- 实现智能小车避障，希望可以给大家分享，本人亲测能用(Intelligent vehicle obstacle avoidance)
追光避障 - 副本
- 此程序可实现小车追光和避障，代码是以前参加学校组织的电赛时写的，stm32控制(This program can realize the car tracking and obstacle avoidance)
超声波+舵机自动避障实验
- STM32智能小车超生避障程序,效果非常的好，亲测(Ultrasonic obstacle avoidance program for car)
stm32-超声波避障
- 简单的超声波避障，基于stm32，亲测可用(Simple ultrasonic obstacle avoidance)
基于四轴飞行器的单目视觉避障算法
- 针对四轴飞行器平台上单目视觉避障算法实时性不够，准确率不高的问题，提出了一种新的基于金字塔 LK(Lucas-Kanade)光流与平移光流融合的单目视觉避障算法并给出了这一方法的数学推导过程(The four axes of the monocular obstacle avoidance algorithm is real-time, accuracy is not high, which is based on the Pyramid LK (Lucas-Kanade) mathematic
循迹避障小车
- 该程序为循迹避障小车程序，可用于小车寻迹的设计，也可为其拓展作参考(The program for the obstacle avoidance car tracking program, can be used in the design of the car tracing, but also its development as a reference)
避障程序
- 基于C51单片机的小车避障程序；程序有注释，方便阅读，继续开发。(Based on C51 microcontroller, the car obstacle avoidance program; the program has annotations, easy to read, continue to develop.)
基于51单片机循迹、红外避障、遥控综合程序
- 智能小车在基于51单片机上能够实现循迹、红外避障、遥控综合、PWM调速的功能。(The smart car in the 51 SCM to achieve the tracking, infrared obstacle avoidance, remote control, speed control function based on PWM synthesis.)
2、ZY10A红外避障单独程序-PWM调速
- 基于89C51单片机的路径避障程序，C语言为主要编译软件。(The path avoidance program based on 89C51 microcontroller, C language as the main compiler software.)
二维_避障
- 多智能体在飞行过程中进行避障。利用的是一致性理论。值得学习。(The multi-agent can avoid the obstacle during the flight. The theory of consistency is used. It is worth learning.)
避障机器人例程 (1)
- 机器人大赛避障，超声波躲避木块，木板寻迹(Robot competition obstacle avoidance, ultrasonic avoid wood block, board trace.)
基于遗传算法的多机器人避障程序
- 遗传算法的避障程序，在MATLAB即可打开(The obstacle avoidance program of the genetic algorithm can be opened in MATLAB)
6、超声波避障程序（无舵机）
- 基于STM32的智能小车超声波避障程序源码(Control algorithmic program source code based on STM32, including.C and.H files)
6、ZY08-C循迹、红外避障、遥控综合程序
- 51单片机控制的循迹避障小车，支持红外遥控，可以实现前进后退左右和循迹切换(51 single-chip microcomputer to control the vehicle obstacle avoidance tracking, support infrared remote control, can achieve forward and backward about tracking and switching)