文件名称:matrix_dualquaternion
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- 上传时间：2012-09-21
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文件大小：2.87kb
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对偶四元数应用于空间坐标变换，和对偶四元数和齐次矩阵的转换-Dual quaternion coordinate transformation applied to space, and dual quaternion and homogeneous matrix conversion
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下载文件列表
matrix_dq.m
qm.m
classic2angle.m
conjugate.m
dual_q_m.m
matrix2dualquaternion.m
qm.m
classic2angle.m
conjugate.m
dual_q_m.m
matrix2dualquaternion.m
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