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四元数
- 本代码中包含3D向量，矩阵，以及四元数的实现。四元数在旋转插值的精确性是众所周知的。这几个类对3D图形编程的人是特别有用的。
四元数法计算程序
- 基于matlab的四元数法计算程序
SINS-code-matlab.rar
- 基于matlab平台编写的捷联导航程序，采用四元数法求解导航参数,Prepared based on matlab platform inertial navigation procedures, the use of quaternion navigation method parameter
naviga090205.rar
- 捷联惯性导航的仿真程序用四元数法的捷联惯性导航姿态解算程序资源大小:...用四元数法进行姿态解算的matlab程序,Strapdown inertial navigation simulation program
vgg_quat_from_rotation_matrix.
- 从旋转矩阵到四元数的转换，matlab代码。,From the rotation matrix to quaternion conversion, matlab code.
matrix_dualquaternion
- 对偶四元数应用于空间坐标变换，和对偶四元数和齐次矩阵的转换-Dual quaternion coordinate transformation applied to space, and dual quaternion and homogeneous matrix conversion
navigation_angles
- 应用四元数求导航角，采用了陀螺仪和加速度计信号。-navi_test
Quaternion
- 四元数类，此类可以用于图像处理，机器人仿真等-Quaternion classes, such can be used in image processing, robot simulation, etc.
SINS-MatlabImplement
- 本程序是关于四元数法捷联惯导解算算法的matlab程序组合包，其中包括滤波初始对准仿真，罗经法初始对准仿真，捷联惯导解算仿真，组合卡尔曼滤波等演示程序及其必需的参数矩阵转换程序，程序算法皆是本人通过大量阅读捷联惯导经典论文书籍编写的，经过调试已经通过，所得圆锥误差，划桨误差与秦永元所编惯性导航一书相符，可靠性较高。适合惯导学习者参考改进使用 -This procedure is the law about quaternion SINS algorithm matlab solver co
e2qandq2e
- 欧拉角转换为四元数的MATLAB程序，顺序为312-Euler angles into a quaternion of the MATLAB program, the order of 312
quaternion
- 四元数乘法、求逆、共轭、求范数函数，并附有求解矢量旋转坐标的程序例子-Quaternion multiplication, inverse, conjugate, seeking norm function, together with procedures for solving the example of vector rotating coordinate
feb98
- 国外游戏开发者杂志1998年第二期配套代码，包含了Nick Bobic的使用四元数来旋转物体的代码--Code of game development magazine in 1998 the second issue, it including Nick Bobic code that uses quaternion to revolve object
四元数_9fc2a
- 四元数的基本原理，主要用于姿态转化，计算欧拉角等。最基本的(Basic principle of four number)
惯性导航四元数法
- 主要利用四元数来解算姿态角，并实时更新四元数，然后实时更新姿态角。(The attitude angle is calculated by four variables, and the four variables are updated in real time, and then the attitude angle is updated in real time.)
四元数解算姿态Matlab程序代码
- 四元数是简单的超复数。 复数是由实数加上虚数单位 i 组成，其中i^2 = -1。 相似地，四元数都是由实数加上三个虚数单位 i、j、k 组成，而且它们有如下的关系： i^2 = j^2 = k^2 = -1， i^0 = j^0 = k^0 = 1 , 每个四元数都是 1、i、j 和 k 的线性组合，即是四元数一般可表示为a + bk+ cj + di，其中a、b、c 、d是实数。 对于i、j、k本身的几何意义可以理解为一种旋转，其中i旋转代表X轴与Y轴相交平面中X轴正向向Y轴正向的旋转，j
四元数更新在matlab中的实现
- 四元数更新在matlab中的实现，包括采样、更新四元数、规范化、得到姿态角(Quaternion update in matlab implementation, including sampling, update the quaternions, standardization and attitude Angle)
四元数与线性卡尔曼求解姿态
- 四元数与线性卡尔曼滤波求解INS/GPS组合导航姿态(Four element and linear Calman filtering for INS/GPS integrated navigation attitude)
用四元数为航天器设计的自适应滑模控制
- 使用姿态四元数为航天器姿态控制设计的自适应滑模控制器(Adaptive sliding mode control for spacecraft design using quaternion)
四元数AHRS姿态解算和IMU姿态解算分析
- 四元数AHRS姿态解算和IMU姿态解算分析(Four element number AHRS attitude calculation and IMU attitude calculation analysis)
四元数程序与惯组数据
- 姿态解算 四元数公式文件代码为 function dq=MyQuaternion(t,q,Wmx,Wmy,Wmz) dq=zeros(4,1); dq(1)=1/2*(-Wmx*q(2)-Wmy*q(3)-Wmz*q(4)); dq(2)=1/2*(Wmx*q(1)+Wmz*q(3)-Wmy*q(4)); dq(3)=1/2*(Wmy*q(1)-Wmz*q(2)+Wmx*q(4));