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Assignment1
- 利用B spline和Catmull-rom spline实现物体的移动，旋转由四元数和欧拉角实现。 需要已配置opengl-using B Spline and catmull-rom spline implement the interpolation of object. Rotation are applied by Quaternion and Euler Angle. Please see the implementation video: https://www.youtu
BodTransEth_Matr
- 程序输入3个欧拉角，便可以求得由物体系到大地系的坐标转换矩阵-the program is used for calcualting the transter matirx from body-axis to earth-axis.
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- 该程序描述了卫星姿态控制系统所需的欧拉角与四元数间的相互转换关系-The program required for satellite attitude control system is described the mutual conversion between euler angles and quaternions
e2qaq2e
- 用欧拉角表示的飞行器姿态运动学方程在大角度时会出现奇异现象,而采用四元数来 表示,则可以避免这个问题。因此,飞行器运动学方程都采用四元数来表示。而飞行器的控 制规律都采用欧拉角来表示,且欧拉角表示姿态角比起四元数更加形象,更易于被人理解, 所以,在飞行器控制系统仿真设计的时候,需要四元数与欧拉角之间的转换。给定1 个欧拉 角,对应1 个四元数,因而欧拉角到四元数之间这种一一对应的关系使得欧拉角到四元数的 转换比较容易。但是,1 个四元数通常有1 个或者2 个欧拉角与之对应,它
Simulations-of-Boeing-747
- 以波音747为背景，建立了飞机运动的空间六自由度仿真模型。其中包含以下部分： 1. 飞机运动的空间六自由度仿真模型 2. 自动驾驶仪仿真模型； 3.执行器仿真模型； 4.大气重力环境模型； 5.气动数据模型； 6.发动机推力模型； 另外，仿真过程中： 1.考虑了风场的影响 2.考虑了传感器的随机噪声； 3.考虑了执行器时间延迟； 4.采用变增益控制器； 状态方程选取：速度、攻角、侧滑角、机体系三轴角速度、欧拉角、
oulajiao
- 姿态更新算法之一：欧拉角法，最原始的一种更新算法-Attitude updating algorithms: Euler angle method, the most primitive kind of update algorithm
IMU_calculator
- 改程序从imu中读取数据，计算出载体的轨迹，速度，姿态，并画出速度与欧拉角-this program takes the data from an IMU as the input and calculates the body s trajectory ,velocity and attitude . it plots the velocities and euler angles vs time and the body s trajectory.
Aircraft_DMP_dsc
- 使用mpu6050的dmp获得的欧拉角和四元数-Dmp obtained using mpu6050 of Euler angles and quaternion
test
- 旋转矩阵、四元素和欧拉角之间的转换,只要输入三者中的任意一个，就可以将其他的两个转换出来-transfer euler matrix
Matrix
- 矩阵计算，加、减、乘，求逆，利用欧拉角实现坐标系转换-Matrix calculation
magnetometer
- 利用磁力计进行姿态估计的程序，用到了欧拉角法和四元数的方法-The use of magnetometers for attitude estimation procedures used in the Euler angle method and quaternion method
LabVIEW-Euler-angle-waveform-display
- LabVIEW欧拉角波形显示,包括字符串处理子程序和遥控程序-Labview Euler angle waveform display
STC-MPU-3050
- 51+MPU6050 i2c读取四元数和欧拉角，实际测试稳定可用，可测0.1度角-MPU example
rotationMatrix2eulerAngles
- 从旋转矩阵中求解欧拉角，具体功能应用参看readme.txt。-computer euler from rotation matrix
Euler2Quaternion
- 欧拉角与四元数 欧拉角与四元数 欧拉角与四元数-you you you you you you you you you you you you you you you you my
MPU6050_c_porgram
- mpu6050的c语言程序，有开启DMP功能，读取DMP的结果数据，四元数转换成欧拉角-mpu6050 c language program, has turned DMP feature, read the DMP outcome data, convert quaternion Euler angles
CopterAPP
- 四轴飞行器飞控源代码，四元素算法，PID算法，欧拉角-Four axis aircraft flight control source code, the four element algorithm, PID algorithm, Euler angle
3D-Wireless-Air-Mouse
- 以四轴的动作原理做成的 3D 空中鼠标，鼠标工作时稳定不抖动，控制端以 STM32F103RB / MPU6050 / NRF24L01 之组合而成，并附有 TP4057 充电管理器，而接收端也以 STM32F103VB / NRF24L01 的组合搭配，经测试后已接近成品之品质，且于控制手感上也做了一系列优化如下： 1．智能双击和拖动，能有效避免点击时抖动造成的双击失败。 2．移动带有加速度功能，如同雷蛇鼠标的设置方式，能明确让手感提升。 3．带有滚动功能，左右键
3Dprint
- 使用labview图片与声音工具包制作的三维坐标点图绘制程序，可以实现坐标的欧拉角变换-Use labview picture and sound kit produced three-dimensional coordinates of the point drawing program, you can achieve the coordinate transformation Euler angles
GyroEuler(1)
- 本代码给出了欧拉角、旋转矩阵和四元数之间的变换关系。-This code gives the euler angles, the rotation matrix and the transformation of relationship between quaternion.