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eular
- 利用matlab程序语言产生欧拉角生成程序-Matlab programming language produced by Euler angle generator
mti_calibrated
- 一个非常全面的捷联惯导程序，包含了从初始对准、初值的设定，四元素的四阶龙格库塔法更新，对速度微分方程和位置方程分别用龙格库塔法和欧拉角法求解-A very comprehensive program SINS, including from the initial alignment, initial set, the four elements of the fourth order Runge-Kutta method updates the location of the speed di
houfangjiaohui
- 基于欧拉角作为旋转矩阵的后方交会程序。用于计算相片的外方位元素。你懂得-Euler angles as a rotation matrix based on the resection procedure. Photos used to calculate the elements of exterior orientation. You know
Understanding_Euler_Angles
- 欧拉角演示，更直观深入理解3个欧拉角的内涵-Euler angle presentation and more intuitive 3-depth understanding of the meaning of the Euler angle
rotationmat3D
- 输入一个旋转角度，以及一个旋转轴，可以求出空间中任意点的旋转矩阵 注意角度用弧度单位-Given input: r: angle to rotate, in rads Axis: axis of rotation, defined as a 3point which connects to the origin. Output: 3x3 Matrix R such that for an arbitrary point v, Rv is the poi
Euler_Angles
- 介绍欧拉角的程序，采用MATLAB语言进行编写，在Windows下直接操作，对于了解欧拉角有很大帮助-Euler angles introduced the procedure, using MATLAB language written directly in the Windows operation, for understanding the Euler angles of great help
yy_zantaiwendingjisuan
- 简单暂态计算：输入初始功率、无限大系统母线电压、系统等值电抗矩阵、惯性时间常数、间断数、发生故障时段、每段间隔时间；得到结果有不平衡功率、功角增量、电磁功率、发电机转子摇摆曲线-Simple transient calculation: input initial power, infinite system bus voltage, the system equivalent reactance matrix, inertia time constant, continuous number,
eulertoquat
- 欧拉角表示法具有简便、几何意义明显等优点，同时姿态敏感器可以直接测出这些参数，能较方便地求解用这些姿态参数描述的姿态动力学方程。但采用欧拉角的姿态描述方法存在奇点问题，且需多次三角运算。而采用四元数表示方法则可以避免这些问题。-conversion between euler angle and quaternion method
MatrixMult
- C++实现由矩阵解算出欧拉角，附有测试程序-C++, the Euler angles calculated by the matrix solution, with a test program
Space-resection
- MFC 单像空间后方交会 传统的欧拉角表达旋转矩阵-MFC single photo space resection expression of the traditional Euler angle rotation matrix
Kong_Thesis
- 采用四元数进行姿态解算，得到比欧拉角更高的精度和实用性。-establish quaternion model to calculate the attitude
F16_dynam
- F16开环动力学模型，采用C语言编写的MATLAB S函数。输入为油门及3个舵面共四个控制量，以及系统低阶、高阶选择器。前缘襟翼模型内部自动调节。输出为12个状态量以及油门大小。采用欧拉角坐标系。-F16 open-loop dynamic model, using the C language MATLAB S function. Throttle input, and three of four rudder control volume, and system low, high sele
findEulerAngs
- 3D方式演示欧拉角 通过鼠标就可以更改欧拉角的方位，其中代码适用于欧拉角方向余弦矩阵的转换。-findEulerAngs generates Euler angle sets and animates rotations in response to user manipulation of a 3D rigid body (a box). Use the mouse to change the orientation of the box. A wireframe of the ori
eulerfixed
- 非常初始的一个欧拉角旋转演示应用，以一定速度动态表现旋转过程。-Is the initial presentation of a Euler angle rotation applied to the dynamic performance of a certain rotation speed.
code
- 3D数学基础：图形与游戏开发 配套源码 《3D数学基础:图形与游戏开发》专业培训机构指定教学参考书,多家游戏开发企业共同推荐,游戏业界权威,探索游戏开发背后的核心秘密。《3D数学基础:图形与游戏开发》主要介绍了基本的3D数学概念,这对电脑游戏开发人员和编程人员来说尤为重要。作者详尽地讨论了数学理论,并在必要时提供几何说明,帮助读者形成直观的3D感。书中还提供了将理论应用于实践的C++类,并且在每章结尾处提供练习。《3D数学基础:图形与游戏开发》介绍了基础概念,如向量、坐标空间、矩阵、变换、欧
3DMathPrimer
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3DMathPrimer-Chinese
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Tprooj33h
- 对三维人体运动数据进行处理并显示出来，一种基于逆运动学Inverse Kinematics的运动控制，算法中完成了四元数、欧拉角的插值。该该程序源码使用了fltk图形库，因为是静态链接库，能脱离平台。用此程序源码研究究三维游戏源码引擎中人物的控制，非常具有参考价值。 -Three-dimensional human motion data and displayed based on Inverse Kinematics Inverse Kinematics motion control
zhuanhuan
- 矩阵转换四元数代码 欧拉角转换四元数代码 四元数转换到矩阵代码-The quaternion matrix transformation code Euler angles conversion quaternion code converts quaternion to a matrix code
E2Q2E
- 欧拉角和四元数的转换：输入偶欧拉角，按Rechnen，程序会自动将欧拉角转换为四元数，再得出最终的方位。-Euler angles and quaternion conversion: input dual Euler angles, press Rechnen, the program will automatically Euler angles conversion quaternion, and then come to the final orientation.