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六自由度机器人源程序
- 运动学逆解，simulink仿真程序
模拟计算工作空间test
- 通过给定六自由度手臂任意角度值计算在空间内的运行范围
机械振动学
- 机械振动学： 《机械振动学》（研究生）（46学时内容与实施计划） Part Ⅰ.线弹性系统的振动 Chapter1.多自由度系统的振动分析 Chapter2.弹性体的振动分析 Chapter3.多自由度系统的特征值、特征向量的计算 Chapter4.振动分析的数值方法 PartⅡ.随机振动 Chapter1.随机过程概论 Chapter2.随机过程的时域分析 Chapter3.随机过程的频域分析 Chapter4.系统的响应函数 Chapter5.系统的随机振动分析 Chapter6.结构随机响
3D游戏引擎术语介绍
- 3D引擎是3D图形函数库。在因特网上有很多3D引擎，其中有一些还是免费的，有些商业化的引擎价格在50美元到25万美元之间。3D引擎需要使用外部的开发系统来编写程序，使用最多的是是微软的VisualC++。围绕3D引擎通过编程来开发游戏具有极大的自由度，但也需要很多的经验、工作和时间。
airflight3dof.rar
- 针对3自由度飞机仿真，可以作为一个简单算例供大家学习,For 3-DOF aircraft simulation, can be used as a simple example for all to learn
OpenGL_6DOF.rar
- 一种基于LabWindows/CVI和OpenGL的六自由度机械手三维建模的方法：在此仿真系统下,可直观、正确地模拟机械手的运动情况,还能方便地进行机械手运动学、动力学、轨迹规划等方面的仿真研究。,Method for 3D modeling of 6-DOF manipulator based on LabWindows/CVI and OpenGL
RoboPackII.rar
- 采用java语言编写的三维机械手臂的程序，可以自己设置自由度，可以设置旋转角度，对学习java和机器人都有借鉴意义,Using java language arm of the three-dimensional mechanical procedures, you can set up their own freedom and the rotation angle of the robot. It can be a reference to learn java and robot.
sixdof.zip
- 六自由度运动体模型源码 用于运动体仿真，m文件格式,Six degrees of freedom model sports source for sports body simulation, m file format
euler.rar
- 欧拉角应用方面，适合于航空航天专业。这是我在6自由度仿真中碰到的实际问题，千辛万苦才搜集到资料,euler knowedge,for aerospace or fly major
JSBSim-1.0.rc2.tar.gz
- JSBSim是面向对象的（c++），跨平台（windows，linux）六自由度飞行动力模型仿真系统。可以单独运行，也可与其它仿真系统合并运行,JSBSim is an object-oriented (C++), multi-platform, 6-DOF, Flight Dynamics Model (FDM). It can be run as a standalone, batch-mode flight simulator (no graphical displays), or int
Matlab_reaction
- 基于反应谱计算的基本原理，对于单自由度弹性体系在水平地震作用下的力平衡方程。-Calculated based on the basic principles of response spectrum for single degree of freedom elastic system under horizontal earthquake force balance equation.
changerk144
- 变步长龙格库塔法,用于解决四阶微分方程组求解析解的问题，尤其适用于两自由度间隙碰撞问题的解决。-This is a matlab program about Runge-Kutta,and it will help you solve many difficulty questions.With its help,you can have a easy way to access your success.
kinematic
- 这是一个逆运动学计算程序，用来计算六个自由度串联机器人-This is the inverse kinematics of a computer program used to calculate the six degrees of freedom serial robot
Server.rar
- 6自由度液压平台的演示代码,实现了简易波浪模型,控制液压平台模拟海浪效果.,3d demo
sitestar_v2.2
- 建站之星的破解版。 SiteStar网站建设系统是一种全新的互联网应用模式，它一改过去传统的企业建站方式，不需企业编写任何程序或网页，无需学习任何相关语言，也不需第三方代写或管理网站，只需应用系统所提供的各种强大丰富的功能模块，即可轻松生成企业个性化的精美网站。 SiteStar网站建设系统前后历经三年时间进行开发，该系统能让用户在短时间内迅速架设属于自己公司的企业网站。系统易学易懂，用户只需会上网、不需学习编程及任何语言，只要使用该系统平台，只要会打字，即可在线直接完成建站所有工
YUPENG-Vessel
- 船舶转向控制,系统模型采用二自由度的NOMOTO模型，-ship turning control
zuoye
- 利用MATLAB进行飞行器四自由度仿真。-Four degrees of freedom for vehicle using MATLAB simulation.
jieoulv
- 运用matlab进行遗传算法编程，旨在求解汽车发动机悬置系统的个自由度解耦率-The use of genetic algorithm matlab program to solve the vehicle engine mounting system of degrees of freedom decoupling rate
program11
- 振动作业 之 求解特征值特征向量 多自由度受迫振动分析 利用矩阵分析法中的数学方法-Vibration operation of the Eigenvalue eigenvector solving multi-DOF forced vibration analysis using matrix analysis of the mathematical methods