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eulertoquat
- 众所周知，欧拉角和四元数是存在对应关系的。后者用于导航等时不存在死区现象，而且，精度高，计算简单。-known, the Euler angles and quaternion is a correlation between them. Navigation for the latter did not exist at the Dead phenomenon, and with high accuracy, is simple.
qrot3d
- 四元数实现的三维空间的表达形式，具有表达式简单，运算精度高，占有存储空间小等优点。-quaternion achieve the three-dimensional space of expression, the expression is simple, high precision computing, possession of small storage space advantages.
qlib
- 四元数表示的，用于matlab仿真的工具箱。通过它，可以掌握四元数的一些特征。-quaternion said, for the simulation of Matlab Toolbox. Through it, we can get quaternion some characteristics.
200410610511675180
- XMathLib是一个通用的3D图形数学库。 其中包含两个部分： XMathLib和XGeomLib。分别处理数学和几何运算。 数学部分包含向量、矩阵、四元数的运算。以及其它的运算。 几何部分包含Box Frustum AABB OBB Ray Line Line-Segment Plan Triangle等的运算。-XMathLib is a generic 3D graphics math. Which consists of two parts : XMathLib and
quaternion_camera_class
- Windows下的Opengl的一个四元数摄像机类库。-the Windows Opengl of a quaternion cameras library.
pathedit0919
- 三维骨架运动数据bvh的读取，显示,基于B样条的路径编辑，运动编辑，多种骨架插值算法（四元数+B样条插值）-3D skeleton movement data bvh read, display, based on B-spline path of the editors, sports editors, Skeleton various interpolation algorithm (Quaternion B-spline interpolation)
tyf
- 设计一个语义分析程序对文法进行改造生成四元组代码 -design of a semantic analysis procedures to transform grammar Quaternion Group generated code
XMathLib
- XMathLib是一个通用的3D图形数学库。 其中包含两个部分： XMathLib和XGeomLib。分别处理数学和几何运算。 数学部分包含向量、矩阵、四元数的运算。以及其它的运算。 几何部分包含Box Frustum AABB OBB Ray Line Line-Segment Plan Triangle等的运算。-XMathLib is a generic 3D graphics math. Which consists of two parts : XMathLib and
virtualtrackball_src
- track ball算法 用四元数法旋转的。-track ball algorithm quaternion France rotation.
GlobalPositioningSystemsInertialNavigationanditegr
- This diskette (version 1.0) contains demonstration programs and source codes in MATLAB (v.5.2) for algorithms listed in the textbook Global Positioning Systems, Inertial Navigation, and Integration, by M. S. Grewal, Lawrence Weill, and A. P. Andrews,
捷联惯导的C程序实现 dongtai
- 捷联惯导的C程序实现，四元数表示姿态，动态数据显示，MATLAB进行图像处理，包含原始数据。-SINS of the C program implementation, said the attitude quaternion, dynamic data, MATLAB for image processing, including raw data.
QuenUnit
- 四元数表示旋转矩阵，代替了传统的欧拉角解算外方位元素-Quaternion rotation matrix, Euler angles instead of the traditional elements of exterior orientation Solution
vgg_quat_from_rotation_matrix.
- 从旋转矩阵到四元数的转换，matlab代码。,From the rotation matrix to quaternion conversion, matlab code.
middle_code
- 编译原理中间代码生成的程序，仅仅实现了表达式到四元式的转换-Compiler theory intermediate code generation process, only to realize the expression of quaternion type of conversion
compiler
- 这是一个简单的c编译器，可以实现词法分析，语法分析，语义分析，并能输出四元式，界面不是很好看，但功能可以很好的实现。-This is a simple c compiler can achieve lexical analysis, syntax analysis, semantic analysis, and output quaternion type, interface is not very good looking, but the function can be realized.
codegen-scanner
- 自定义简单语法类C语言编译器，具备识别C语言基本语句功能，并生成四元式-Since the definition of simple types of C language syntax compiler, a statement to identify the basic functions of C language and generate quaternion type
20064350132
- 通过设计，编制，调试一个语法及语义分析程序，加深对语法及语义分析原理的理解。 IF 〈布尔表达式〉 THEN 〈赋值语句〉 ELSE 〈赋值语句〉 其中 （1）、可以选择递归下降法、LL（1）、算符优先分析法、LR法完成以上任务，中间代码选用四元式。 （2）、 写出符合分析方法要求的文法，给出分析方法的思想，完成分析程序设计。 （3）、 编制好分析程序后，设计若干用例，上机测试并通过所设计的分析程序。 目 录 一．系统需求分析 二．概念模型设计 三．
e2qandq2e
- 欧拉角转换为四元数的MATLAB程序，顺序为312-Euler angles into a quaternion of the MATLAB program, the order of 312
MathLib
- 使用C++编写，包含一个头文件和一个源文件，实现了向量，矩阵，四元数的一些常用操作。(Operations about vector, matrix and quaternion)
translation of qua and euler and dcm
- 共有六个函数。作用分别是，姿态矩阵转换为欧拉角；欧拉角转换为姿态矩阵；欧拉角转换为四元数；四元数转换为姿态矩阵‘四元数转换为欧拉角。’(There are six functions. The effect is that the attitude matrix is transformed to the Euler angle, the Euler angle is transformed into the attitude matrix, the Euler angle is convert