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nnc1
- 固高公司的三自由度直升飞机的神经网络控制的自校正控制方法2-solid high degree of freedom of three helicopters of the neural network to control self-tuning control method 2
ghc
- 三自由度直升飞机最优控制的三轴控制和位置控制原程序-three helicopters freedom optimal control of a 3-axis control and location of the original control procedures
zjj87
- 三维三自由度机器人仿真程序，可以离线编程-3D three-robot simulation program can OLP
bldy.比例导引法三自由度弹道源代码
- 比例导引法三自由度弹道源代码，用ｍａｔｌａｂ编写的,Three degrees of freedom ratio of guided ballistic method source code, written with matlab
PID-neural-network-control
- 基于PID神经网络的三自由度飞行器模型控制研究-PID neural network based on three degrees of freedom control of aircraft model
EKF
- 应用于三自由度车辆模型的扩展卡尔曼滤波程序(Extended Kalman Filter controllrt for Three degree of freedom vehicle model)
三自由度仿真
- 本Matlab程序对需要高速穿越大气层的返回舱进行了纵向三自由度的模拟计算，只需输入如下基本参数，初始速度，再入高度，再入角。程序中有比较详细的说明。大气模型采用了真实的1976年美国标准大气模型，内附计算标准大气模型的Matlab程序，只需输入高度和高度间隔即可求出详细的参数值。(The Matlab program calculates the longitudinal three degrees of freedom of a reentry module that requires hi
3OF拦截导弹仿真
- BTT导弹的三自由度拦截机动目标仿真，考虑导弹的动力学特性(Simulation of three degree of freedom interception maneuvering target for BTT missile)
m_4wr
- 构建了三自由度四轮转向汽车的状态空间模型，可以直接进行时域、频域、稳定性等方面的控制(The state space model of three degree of freedom four wheel steering vehicle is constructed, which can be simulated directly in time domain, frequency domain, stability and so on)
二自由度与三自由度模型
- 车辆动力学模型，包括二自由度和三自由度，可以进行对比。自己写的，独此一家(Vehicle dynamics models, including two degrees of freedom and three degrees of freedom, can be compared. Write yourself, the only one)
程序
- 以仿人机器人为研究对象，着重设计了三个自由度的机器人手臂控制系统。首先采用Ｄ－H和齐次变换矩阵建立了机器人运动学模型，推导出了机器人运动学方程正、逆解的表达式。利用matlab编程和simulink仿真分析了机器人控制系统的性能，得到的运动曲线可为机器人的工作规划和仿人机器人整机控制提供参考。(Taking humanoid robot as the research object, three degrees of freedom robot arm control system is des
lqz_ga
- 上述两个文件分别是遗传算法和包括侧倾的三自由度车辆模型，遗传算法(GA)主要用于辨识三自由度车辆模型参数，主要辨识的参数有前后轴等效侧偏刚度、整车绕X轴和Z轴的转动惯量、质心位置、悬架侧倾刚度和阻尼等关系参数。(The above two files are respectively a genetic algorithm and a three-degree-of-freedom vehicle model including a roll. The genetic algorithm (GA
Modal Analysis
- 对无阻尼多自由度振动系统的模态分析（源代码为三自由度），可通过更改质量矩阵和刚度矩阵得到自己想要的振动系统。pdf为Matlab处理震动信息的英文教程(For modal analysis of undamped multi-degree-of-freedom vibration system (source code is three degrees of freedom), the desired vibration system can be obtained by changing th
ws3dof
- 考虑侧倾的4WIS车辆三自由度simulink模型(4WIS 3dof(roll) simulink model)
cheliangmoxing
- 用于三轴重型车辆非线性车辆模型，此模型为非线性三自由度模型，可用于三轴车辆仿真(Nonlinear Vehicle Model for Three-axle Heavy Vehicle)
关节三维模型
- 串联机械臂（Serial Manipulator）结构简单，控制方便、安装和维护成本低廉等优点，目前已经成为工业应用最广泛的机械结构。本文以一类自主研发的七自由度串联机械臂（7 DOF Serial Manipulator，简称 7DSM）为研究对象。从多体动力学角度， 对机械臂性能进行系统研究，为机械臂性能分析提供必要的理论依据，对深入研究此 类机器人具有重要指导意义。(Serial manipulator occupied the advantage of simple
二+三+四自由度模型
- 车辆二自由度（三种方式），三自由度，四自由度车辆模型，参数齐全，可完美运行，绝不忽悠！(Vehicle two degrees of freedom (three ways), three degrees of freedom, four degrees of freedom vehicle model, complete parameters, perfect operation, never fooling!)
EKF_kalman_vehicle3_DOF
- 适用于EKF算法的三自由度车辆模型，完全自己搭建的(EKF 3DOF vehicle model)
三币组合对冲-EA
- 三币组合对冲-EA是外汇策略领域研究的重点一款自由度极高的短线震荡回调获利的对冲套利策略，它是一款捕捉短线震荡行情的EA，三币对冲是利用高关联性货币之间的强弱关系进行对冲盈利使投资者在保证安全的原则下，获取长期稳定的收益。趋势表现性不强，账户小赚，趋势表现性强，账户大赚, 三币对冲特点： 1、多币种分散策略，风险分散 2、资金回撤低，超稳定盈利 3、行情不相关， 不用担心行情涨跌、震荡或单边。(Tri-currency hedge -EA is the focus of foreign
船舶三自由度MMG模型
- 船舶三自由度MMG模型，船舶在推进器的推动和外界环境因素的干扰下，会产生横荡、纵荡、垂荡、首摇、横摇和纵倾等六个自由度的运动。在船舶避碰研究领域，人们主要考虑的是船舶航迹和航向角，研究船舶垂荡、纵摇、横摇方向的运动意义不大。因此，这里介绍的MMG模型仅考虑船舶的纵向、横向和首摇三个自由度的运动，且忽略外界环境的干扰。