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yalefaces
- 这是用于人脸识别的经典人脸库，人脸识别的实验和验证都是在这些基础库上完成的，它是yale人脸库，包含不同人脸的各种姿态，对做实验极为有用-This is a classic for Face Recognition Face database, face recognition and verification experiments are those at the finish on the basis of the Treasury, it is yale face database th
Flight_Attitude_Control_Simulation
- 用LabVIEW实现的“飞行姿态控制仿真”。内有vi：俯仰和滚转控制器、航向控制器、键按下增大、键盘操作、姿态角误差转换、阻尼器。还有9个显示vi和12个模型vi。 飞行控制的目的主要是通过控制飞行器的姿态和轨迹来完成飞行任务，然而飞行轨迹很大程度由飞行姿态决定。可见飞行器姿态控制，在整个飞行控制系统中处于重中之重的地位。飞行姿态控制的好坏直接关系到飞机能否安全、平稳、快速的地飞行。与其它控制系统一样，可用稳定性和动稳态性能来衡量控制效果。稳态时，要使飞行器姿态足够接近所需的飞行姿态，才
kalman
- 卡尔曼滤波-很不错，使用于姿态校正，使用陀螺仪和加速度计来进行计算-Kalman filter- a very good posture correction used, the use of gyroscopes and accelerometers to calculate
12345motionandobjecttracking
- 基于opencv的人脸以及身体目标姿态跟踪，程序很有用，适合初学者学习。-Opencv-based human face and body posture tracking targets, the program is useful for beginners to learn.
simulation-moving-use-OpenGL-in-MFC
- 许多运动物体控制的系统设计和仿真过程中，常需要形象、生动地显示被控对象的姿态及运动过程。利用开放图形程序库（OpenGL),可以直观地显示体三维运动仿真画面。-Many moving object control system design and simulation process, often require vivid display of the controlled object posture and movement. The use of open graphics libra
Paper]
- 最新顶级会议CVPR2011关于人体姿态识别文章-Paper] Real-time Human Pose Recognition in Parts from Single Depth Images 2011CVPRBodyPartRecognition
mpu6050
- 姿态传感器MPU6050测量程序，可作为参考代码往其他平台移植-Attitude the sensor MPU6050 measurement procedures can be used as a reference code for porting to other platforms
flight
- OpenPilot开源代码，这个文件是其核心，包括飞控和姿态解算，网上也可以找到，但是得费点时间-OpenPilot of open source code, this file is its core, including flight control and attitude solving algorithm, on the net also can be found, but have to take some time
ArduIMU_1.9.8
- Arduino上开发的IMU小程序，对于姿态解算和数据融合的理解有一定帮助-Program for Arduino IMU developing
MPU3050
- MPU3050传感器接入程序，可作为姿态传感测试，作为MPU6050的基础学习-MPU3050 sensor access program, as gesture sensing tests as MPU6050 based learning
fanhuicang_6dof_rentry
- 根据返回舱GNC系统的任务,建立了适用于包括风在内的各种干扰作用下六自由度再入弹道仿真数学模型,为半实物仿真奠定了基础。提出了基于标准轨道的再入制导律,严格推导了再入段总升力方向控制中滚动通道姿态控制信号的形成,并给出了工程应用中简化的方法。开发了综合仿真软件 -err
FERET 人脸数据库
- FERET 人脸数据库是在人脸识别的图像处理中用到最多的一个数据，美国军方的FERET人脸数据库，共1400幅图片。包括200个人，每人7幅，对应不同的姿态，表情，和光照条件，是目前最权威的人脸数据库，做人脸识别必备！
20110719-BP_NET
- 这是一篇“基于BP神经网络的外姿态测量系统线阵CCD标定”的论文，与大家一起分享，请大家放心使用-This is an " outside the BP neural network-based attitude measurement system line array CCD calibration," the paper to share with you, please rest assured to use
Trajectory
- 1.Target模块 （1）模块中目标的加速度a或加速度函数需要设定。 （2）模块的输出包括目标的速度和位置，可以通过已知条件进行求解。 2.Missil模块 （1）输入为导弹所受到的力与力矩。 （2）输出为导弹的位置、速度、姿态以及角速度。同时还有弹道坐标系向地面坐标系的转换矩阵EtoH与弹体坐标系向地面惯性系的转换矩阵DCM。 （3）模块中导弹的质量m或质量随时间的变化函数需要设定。 （4）模块中导弹绕弹体轴的转动惯量J需要设定 -Trajec
Strapdown
- 一、数据说明： 1：惯导系统为指北方位的捷连系统。初始经度为116.344695283度、纬度为39.975172度,高度h为30米。 初速度为v0=[0.000048637 0.000206947 0.007106781]，飞行高度不变。 2：jlfw中为600秒的数据，陀螺仪和加速度计采样周期分别为为1/80秒和1/80秒。 3：初始姿态角为[0.120992605 0.010445947 91.637207]（俯仰，横滚，航向,单位为度）, jlfw中保存的为比力信
connect--STK
- 本文介绍如何用stk/connect模块，实现接收当前飞行器质心、姿态数据及动作指令，驱动stk/VO模块实现近实时演示。-This article describes how to use stk/connect module, receiving the current aircraft mass, attitude data and motion commands to drive stk/VO module to achieve near real-time demonstration.
openpilot_ahrs
- openpilot自动驾驶仪的姿态参考系统（AHRS）源码-openpilot Autopilot Attitude Reference System (AHRS) source
MPU6050
- 对于姿态传感模块MPU6050的使用代码 通过arduino平台实现-Arduino platform for the use of the attitude sensor module MPU6050 code
imu-opengl
- 这是在windows上运行的关于IMUopengl应用程序，适合飞行器的姿态实时表达-this is a program about imu s performance by opengl
geo2maga
- 地理坐标系转地磁坐标系，输出磁地方时等参量-Geographic coordinates turn geomagnetic coordinate system, the output magnetic local time and other parameters