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chapter3
- opengl游戏编程一书源代码第三章，绘制一个机器人-opengl game programming source code for a book chapter, draw a robot
ROBOT
- vc++6.0开发语音识别机器人，可以识别规定范围内的词语，软件总机器人会根据识别的命令作出相应动作。-a reboot software to detect voice ,then do something.
4
- 仿真机器人足球5v5完整源代码，和大家分享，值得大家看看啦。-Simulation of robot soccer 5v5 full source code, and share, worth a look啦.
position
- 基于单目手眼相机和激光测距仪，提出了一种尺寸未知的空间矩形平面的位姿测量算法。该算法不需要知道矩形平面 的G 个顶点的物体坐标，只需要知道它们的图像坐标、激光点的图像坐标和激光测距结果，就能够计算出尺寸未知空间矩形平 面在相机坐标系下的位姿，并且计算出矩形平面的尺寸。通过建立单目手眼相机和激光测距仪的数学模型，对该算法进行了验 证。实验结果表明，该算法是有效的，可以应用于机器人对空间物体的跟踪、定位以及抓取。-Monocular-based hand-eye cameras and
Path
- 用vc++写的机器人路径规划仿真平台的程序，修改了几次，终于搞定了-Written using vc++ simulation platform for robot path planning process, modified several times, finally Gaoding the
motion Ctrl
- 利用李亚普诺夫直接法和PID算法，分别仿真对差动驱动轮式机器人的控制，使其行走直线或者圆轨迹程序-Using Lyapunov direct method, the control differential drive wheeled mobile robot is walking a straight line or circle track program
Markov-Decision-Process-matlab
- 马氏过程的应用很广， 机器人路径计划， 自动飞行器导航，多目标跟踪， 电梯计划， 网络交换和路由， 银行客户保有等等。-Application of Markov process is broad, robot path plan, automatic vehicle navigation, multi-target tracking, lift plans, network switching and routing, bank customers to maintain and so on.
尤里机器人
- 尤里机器人EA外汇交易的，尤里机器人EA外汇交易的
机器人-视频检测与控制
- 上位机是采用了AForge.NET Framework-2.2.3和EZ-B SDK Windows v2011.11.09.00的结合。AForge真的很强大，不过没有涉及到控制这块，EZB就有现成的参考，但EZB没有提供核心部分的代码，而它只支持本地摄像头，所以我只能反编译获取需要的代码，移植到AForge的MotionDetectorSample这个例子里面。 大部分代码都是来自网络，欢迎大家使用和修改，有好作品别忘了分享一下哦～
机器人-视频检测与控制
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IMUtracking
- IMU姿态跟踪，利用粒子滤波器实现，可用于机器人姿态确定-IMU orientation tracking algorithm using particle filter.
ABB-RAPID-
- ABB ICR5\RAPID Instructions, Functions and Data types 包含了ABB喷涂机器人的各种指令，有助于工业机器人控制软件开发的朋友参考-ABB ICR5 \ RAPID Instructions, Functions and Data types include a variety of instructions painting robot ABB, contribute to industrial robot control software d
dynamechs_4.0pre1
- 采用AB递推算法对移动机器人进行快速的动力学仿真。-AB recursive algorithm used to fast mobile robot dynamics simulation.
IMGReg
- 图像配准是对取自不同时间,不同传感器或者 不同视解的同一场景的两幅图像或者多幅图像匹配的过程,它被子广泛应用在遥感图像/三维重构/机器人视觉等领域.下面是利用VC++来实现图像的配准源程序.-Image registration is a different time from different sensors or different solutions of the same scene as the two images or multiple image matching proces
robot
- opengl中实现机器人，手臂的绘画，用键盘控制，手臂的旋转-opengl in the robot arm of the painting, keyboard control, the rotation of the arm
robot
- 机器人的键盘及旋转控制-Keyboard and rotating robot control
player-src-1.3.2
- 机器人仿真平台,和stage配合运行- The robot simulation platform, moves with the stage coordination
robot
- 语音识别系统 -- 机器人语音控制系统 零,一,二,三,四,五,六,七,八,九,执行,各关节归零,大臂正转,大臂反转,小臂正转,小臂反转,手腕正转,手腕反转,手爪张开,手爪闭合,上升,下降,大臂运行,大臂负运行,小臂运行,小臂负运行,手腕运行,手腕负运行,手爪运行,手爪负运行,升降运行,升降负运行,大臂归零,小臂归零,手腕归零,手爪归零,升降归零,速度加,原点记忆,系统复位,示教盒,暂停,急停,回原点,速度减,区号加,区号减,单步再现,周期再现,连续再现,返回,继续,数据记忆,读取数据,设置
footballRobot
- 非常好的机器人足球比赛平台，有详细的应用说明-Very good platform for robot soccer matches, a detailed application notes
footballrobot1
- 一个Ｃ编写的足球机器人比赛程序，算法很好-C prepared by a robot soccer competition procedures, a good algorithm