资源列表
icp
- 这是关于在“icp.m”中实现的ICP（迭代最近点）算法的代码。 其有使用例子 使用在“example.m”和“example2.m”中找到，其中使用最小二乘点对点最小化， 除了最小二乘最小化之外，还实现了其他标准函数。- This is a short documatation about the ICP (iterative closest point) algorithm implemented in icp.m . Examples of its simplest us
bfilt
- 双边滤波的MATLAB代码，可以直接调用-bfilter function
cluster
- 对图像进行聚类，根据得到的聚类特征数据对图像视频帧进行分类，得到图像的聚类结果。-The image is clustered according to the clustering feature data, and the image clustering result is obtained.
linear_autoencoder
- 自动编码线性解码器主要是考虑到稀疏自动编码器最后一层输出如果用sigmoid函数，由于稀疏自动编码器学习是的输出等于输入，simoid函数的值域在[0,1]之间，这就要求输入也必须在[0,1]之间，这是对输入特征的隐藏限制，为了解除这一限制，我们可以使最后一层用线性函数及a z-Automatic linear encoder decoder mainly on account of sparse autocoder last layer output if sigmoid function,
vibe
- ViBe是一种像素级的背景建模、前景检测算法，该算法主要不同之处是背景模型的更新策略，随机选择需要替换的像素的样本，随机选择邻域像素进行更新。-ViBe is pixel-level background for modeling, foreground detection algorithm, which is the main difference between the background model update strategy, randomly selected sample o
deblur_saturation
- 去相机抖动模糊，并对模糊图像中像素饱和模糊进行处理-Deblurring the camera shake blur, and fuzzy image pixel saturation fuzzy processing
guided-image-filtering
- 主要上传一些JAVA学习过程的一些源代码，方便对JAVA的进一步学习-Mainly upload some of the image processing learning process some of the source code to facilitate the further study of image processing
tuxiangquwu
- 主要上传一些图像处理学习过程的一些源代码，方便对图像处理的进一步学习-Mainly upload some of the image processing learning process some of the source code to facilitate the further study of image processing
ICP-test-master
- 经典的迭代最近点程序。ICP算法。该程序用来配准两片点云或者两幅图像。可以在Linux下运行，也可以在Windows下运行。-Classic iterative closest point in the program. ICP algorithm. The procedure used to registering two point cloud or two images. Can run under Linux, it can also run under Windows.
ply2pcd
- 点云数据转换文件。可以将PCL转换为PLY文件，反之亦然。其中用到了点云库PCL的代码。-Point cloud data file conversion. PCL can convert PLY files, and vice versa. Which uses a point cloud library PCL code.
slic
- Simple Linear Iterative Clustering（SLIC） 算法实现； 需要添加 Opencv-Simple Linear Iterative Clustering (SLIC) algorithm we need to add Opencv
encode_geohash
- geohash算法主要用于对图像的信息进行空间检索，以上是其编码程序-Geohash algorithm is mainly used for the image of the spatial information retri , the above is the encoding process