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TERRAIN9
- 用opengl开发飞机飞行动态的画面，鼠标左键按下可以控制飞行姿态。
F16
- f16战机的三维立体模型，可以在三维空间实现飞机姿态的旋转和俯冲。有鼠标左键控制。
trace3
- 飞行器航迹曲线,三维空间仿真,包括直行,爬升,转弯,俯冲等等运动姿态
Atlantis
- opengl 实现的各种鱼姿态的模仿，很逼真，图形课上老师所给
flysimulation
- 飞机飞行姿态仿真的研究与开发
siyuansu_rungekutta
- 四元数的隆戈库塔法，利用隆戈库塔队四元数进行更新，可以从中提取出载体姿态信息
IHDR_SOURCE
- IHDR (Incremental Hierarchical Discriminant Regression) 。树结构的递归网络，可用于不同光照条件和不同姿态下的人脸分类。
PoseandIlluminationInvariantFaceRecognitioninVideo
- 姿态，光照是影响模式识别的重要外在因素，如何能消除它们的影响则成为大家关注的热点
H_infinite_transfer_alignment
- 从实际应用的角度出发，提出利用跟踪微分滤波器抑制机冀挠曲变形产生的影响，通过杆臂效应补偿消 除干扰加速度，用延时补偿算法减少由数据传输延迟造成的量测信息误差。在此基础之上，采用“速度+姿态” 匹配方案，研究了基于H_滤波估计的快速传递对准方法.大量数值仿真、静态试验、动态跑车试验表明，这 些方法有收敛速度较快、精度较高的特点，并t,有较强的抗干扰能力。试验也验证了传递对准方法的有效、可 行，能满足控制系统对导航信息的精度要求.
missile_alignment
- 速度+姿态量测是日前比较理想的传递对准量测方案，但在工程应用时，存在矩 阵计算量大、易受计算机速度限制等缺点。本文提出了“速度+姿态矩i阵”量测，设计了快速对准卡 尔曼滤波器，并对包括起匕过程的全程匕行轨迹传递对准进行了计算机仿真。结果表明:该技术不 仅对速度姿态航向等误差估计快速准确，而目有利于对惯性器件误差的估计和补偿，便于匕行员 更好地捕捉战机。
guanxingdaohangxitonghangxiangzitaijisuansuanfayan
- 捷联惯导系统航向姿态计算算法研究学习文献
clear
- 该原代码包括捷联惯导姿态程序,位置程序以及初始对准程序,实用性强,便于学习.
FIGHTERTEST
- 从C＋＋，opengl开发的飞机动态飞行和漫游地形，以及发射导弹，射击目标的游戏仿真程序。画面逼真，效果Good，鼠标按下可以控制飞行姿态和反射导弹。参考价值很高！推荐！
niplr07Separatingposeandexpressioninfaceimages
- 国际最牛的国际会议论文 多姿态人脸识别的研究方面的,有表情和姿势等
ASM.CAR
- 单片机汇编，ASM实现红外控制小车的姿态，用PWM控制马达的转动
strapdown
- 一篇确定捷联惯导初始姿态的专利文章，通过设置监控陀螺对其他三个陀螺进行测漂
SpacecraftAttitudeDynamicsanControl
- Spacecraft Attitude Dynamics and Control 航天器姿态控制的课件，十分难得；内容通俗易懂；十分完整；是从事航天研究的必须知识
navcode
- 导航解算，主要用于姿态的求解，主要利用的是四元数方法
Mti
- 惯性测量组件Mti进行数据采集，利用陀螺和加速度计数据进行捷联姿态角解算，采用四元数更新算法，解算周期可调。
c805102xTBC
- 转化为控制指令，然后每50ms通过串口向上位机发送一次命令，上位机收到数据后控制虚拟仿真机器人，最后，上位机收集虚拟机器人的姿态参数，再通过串