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- 移动机器人路径规划，采用遗传算法进行移动机器人的路径规划-Mobile Robot Path Planning
rar
- 移动机器人实在60年代开始被人研究的，它是一个可以感知周围环境、做出路径规划、决定自己的行走路线、可以做出行动的一个物体。-Mobile robot is really beginning to be studied 1960s, it is a perception of the surrounding environment can make route planning, to determine their own routes, you can make an object actio
ACOrout
- 移动机器人路径规划是机器人学的一个重要研究领域。它要求机器人依据某个或某些优化原则(如最小能量消耗，最短行走路线，最短行走时间等)，在其工作空间中找到一条从起始状态到目标状态的能避开障碍物的最优路径，本代码应用蚁群算法来解决这个问题！-Mobile robot path planning is an important research field of robotics. It requires one or some of the robot based on the principle o
ekfslam_v1.0-fgx
- EKF框架下基于点特征的移动机器人同时定位与地图构建仿真程序-EKF under the framework of point-based mobile robot simultaneous localization and map building simulation program
Path-Planning
- 基于人工势场法的移动机器人路径规划，亲测可以运行出结果-Mobile Robot Path Planning based on the artificial potential field method
Mobile_Robot
- 移动机器人轨迹跟踪迭代学习控制。研究一类移动机器人离散控制器的设计及仿真方法-Mobile robot trajectory tracking iterative learning control. A class of discrete mobile robot controller design and simulation methods
chap6
- 移动机器人的运动轨迹跟踪的滑膜控制器matlab仿真设计-Mobile robot trajectory tracking controller matlab simulation design synovial
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- 关于移动机器人路径规划较全面的介绍，对搞移动机器人的初学者有较大的帮助。-About mobile robot path planning more comprehensive introduction to engage mobile robot beginners to help.
pudn
- 移动机器人控制，静电场边值问题，c51时钟及报时，c51数字钟，动态二维转置-Mobile robot control, electrostatic field boundary value problem, c51 clocks and timekeeping, c51 digital clock, dynamic two-dimensional transpose
mobile-robot
- 移动机器人寻找目标的程序，让机器人从初始坐标到达目标坐标-Mobile robot to find the target program that allows the robot to reach the target coordinates from the initial coordinates
jiqirenbizhang
- 移动机器人避障的，主要应用了神经网络和模糊控制，在matlab里面运行-Mobile robot obstacle avoidance, the main application of neural networks and fuzzy control, run inside matlab
vSLAM
- 基于视觉信息的移动机器人同步地图创建与定位(vSLAM)问题是机器人自主导航技术的关键，已经成为自主移动机器人面临的重要基础性难题。-Mobile robot based on visual information synchronized map building and localization (vSLAM) is the key autonomous navigation technology has become an important autonomous mobile robot
20141110
- 基于QPSO算法的移动机器人的路径规划程序与结果分析-mobile robot path planning based on QPSO algorithm with results
Trojectory_planning
- 基于QPSO算法的移动机器人轨迹规划程序与仿真结果分析-Themobli robot tracjectory planning based on QPSO algorithm
Teleop-Starter-Kit-2.0
- National Instruments公司的智能移动机器人DaNI Starter Kit 2.0的程序源码，用于测试机器人各组件是否正常运转的程序。需要事先安装LabVIEW 2013以上版本及Robotic、FPGA套件。-National Instruments company' s intelligent mobile robot DaNI Starter Kit 2.0 program source code, used to test whether the normal o
coalminerescue
- 针对矿井地貌环境的非结构性和复杂性 为了提高救灾机器人的越障能力和实际救援能力 分析 了轮式救援机器人行走系统的力学系统原理 提出了机器人六轮行走机构的设计方案 六轮移动机器人采 用电动推杆为升降系统提供动力 采用独立悬挂系统 减小了车身的倾斜和震动 采用集中控制－分布驱动 方式 有利于运动机构性能的发挥 能够根据地形特征调整自己的底座结构 有很强的越障能力和对非结构 化地形的适应能力-coal mine rescue
Algernon
- 基于simbad的移动机器人避障算法（人工势场法），可自动躲避障碍物到达指定目的地！-Simbad based mobile robot obstacle avoidance algorithms (artificial potential field method), can automatically avoid obstacles to reach the specified destination!
rengongshichang
- 改进人工势场避障程序，用于移动机器人轨迹规划-Improved artificial potential field obstacle avoidance program for mobile robot path planning
motorPlcj
- 基于fpag开发的对移动机器人控制程序，主要是使用PID算法，实现对电机的控制，还有对里程计数据的处理。-Fpag development based on mobile robot control program, main is to use PID algorithm, the control system for the motor, and the odometer data processing.
GA_Path_Planning
- 使用遗传算法（genetic algorithm）进行路径规划，得出移动机器人的最优运动路径，，欢迎大家下载，并互相交流，共同学习，共同进步-path planning based genetic algorithm(GA) can get the optimal path of mobile robot